[實用新型]柔性機器人清洗中心

有效

• 申請號: 201220211886.0
• 申請日: 2012-05-13
• 公開（公告）號: CN202768149U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 崔紹華;王海洋;曾振華;姜本凱;王永國;單偉
• 申請（專利權）人: 大連現代輔機開發制造有限公司
• 主分類號: F02B77/04
• 分類號: F02B77/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機床，特別是汽車發動機清洗。

背景技術

目前，隨著我國汽車行業的快速發展，汽車發動機的種類和樣式也不斷改進，而現在市場上的清洗機實現多品種清洗有很大的困難，無法滿足市場對柔性化生產的需求；另外現階段汽車發動機的清洗一般采用抬起步伐式輸送，因工件重復定位精度難以保證，輸送過程極易掉件；單一定點定位清洗，存在水道腔及內表面清洗效果較差，存在清潔度不達標的問題；單一定點定位吹干，吹干盲區較多工件有積水現象，存在吹干不徹底的問題。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種柔性機器人清洗中心，其結構合理，運行穩定可靠，能適應生產線大批量柔性化生產需要。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種柔性機器人清洗中心，涉及機體及防護，機體及防護前面從左至右依次分別安裝上料滾道、上料升降回轉臺、下料升降回轉臺、下料滾道、真空干燥裝置、鼓風冷卻滾道；機體及防護內由維修門分隔成前半部分和后半部分，在機體及防護前半部分內，中間位置安裝機器人和機械手夾持裝置，前面帶有開門，防護通過開門與上料升降回轉臺連通或隔斷，左側安裝浪涌涮洗裝置，右側安裝定點定位和掃描清洗裝置和高壓去毛刺裝置；在機體及防護后半部分內，左側安裝水泵組及管路、自動反沖洗過濾器、切屑分離器、刮板排屑裝置和運屑小車，右側安裝高壓泵裝置、機器人控制柜和電器控制柜；在機體及防護的頂面安裝布袋過濾器、儲水箱及浮油排除裝置和吸霧冷凝器。

所述浪涌涮洗裝置，主要由浪涌水箱、普通水箱、注水噴嘴、攪水噴嘴、液位檢測和機體組成。

所述定點定位掃描清洗裝置，采用定點定位和掃描清洗，主要由水箱、噴嘴和相關管路組成。

所述隧道式真空干燥裝置，主要由隧道式箱體、箱內滾道、滾道及驅動機構、動力對接機構和封門機構組成。

所述自動反沖洗過濾器，主要由筒型濾芯、減速機、濾芯托架和箱體組成。

所述布袋過濾裝置，主要由過濾器和布袋組成。

所述刮板排屑裝置，主要由減速機、刮板、鏈條和機體組成。

所述抽吸式浮油排除裝置，主要由浮子、泵和比重分離箱組成。

所述液位發令裝置，主要由開關、浮子和支架組成。

所述氣動控制系統，主要由氣動三聯件、氣缸和控制閥組成；所述電氣控制系統，主要由數控系統、伺服驅動系統、可編程序控制器（PLC）、傳感器、現場總線及以太網技術集合而成。

本實用新型柔性機器人清洗中心，結構合理，工件在上料機動滾道上定位后，由機器人和機械手夾持裝置夾持工件在浪涌清洗裝置、定點定位掃描清洗裝置、高壓泵和高壓噴嘴裝置之間，通過泵組、自動反沖清洗過濾器和布袋過濾器提供的清洗液，對工件進行浪涌涮洗、定點定位掃描清洗和高壓去毛刺清洗；清洗后的工件由機器人和機械手夾持裝置送入下料機動滾道進入真空干燥裝置，對工件進行真空干燥處理；處理后的工件通過下料機動滾道進入下道工序，完成鼓風冷卻工作。

采用機器人和機械手夾持裝置通過不同的夾持裝置的更換，滿足了柔性化生產的要求，并且解決了輸送過程中掉落工件和重復定位精度差的問題；采用定點定位掃描清洗和浪涌涮洗集合運用，解決工件孔系、內腔及內外表面清洗，即達到了清潔度要求又節約了能源；采用高壓泵和高壓噴嘴集合運用，解決工件表面和內部深孔的毛刺問題；采用隧道式真空干燥，即達到了干燥度要求又節約了能源；采用自動反沖清洗過濾器、布袋過濾和刮板排屑裝置集合運用，解決過濾和排屑問題；采用電加熱器（蒸汽加熱器）解決清洗加熱問題；采用抽吸式浮油排除裝置解決浮油問題；采用液位發令解決液位監控問題；運用電氣控制系統、氣動控制系統，采用清洗噴嘴兼容、導向自動切換等，實現多品種清洗和動作的智能控制；泵組為清洗提供一定壓力清洗液；蒸汽處理機處理清洗產生的霧汽。工藝合理，運行穩定可靠，適應生產線大批量柔性化生產需要。?

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

五、具體實施方式：