[實用新型]分散齒輪間負荷的減速裝置

有效

• 申請號: 201220211710.5
• 申請日: 2012-05-12
• 公開（公告）號: CN202579823U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 西堀勉;駒澤雄一
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體說是一種輸入軸和輸出軸在同一軸線上，并且能傳遞較大扭矩的分散齒輪間負荷的減速裝置。

背景技術

減速裝置與伺服馬達相結合的機械傳動方式已被廣泛應用于制導導彈、智能機器人無人駕駛飛機等領域，但由于安裝空間的影響，減速裝置的尺寸大小和重量往往受到限制，例如在有限的燃料的情況下，無人駕駛飛機上的減速裝置尺寸和重量對其飛行距離產生很大的影響。

在空間限制的情況下，普通的二級，多級齒輪減速裝置不能滿足要求，美國專利NO.3776067提供了一種行星減速裝置，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，徑向尺寸非常緊湊，由行星輪共同分擔載荷，能傳遞很大的扭矩，但是這種裝置采用內嚙合，構造復雜，容易出現內齒輪之間相互干涉問題及其傳動比的計算比較復雜。中國專利公告號201020207528，公開號201020298431都對行星輪架進行了改進，使得結構緊湊、零部件減少，但是同樣存在構造復雜，安裝不方便等缺陷。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種分散齒輪間負荷的減速裝置，以實現構造簡單，能傳遞較大扭矩，且可對齒輪間的載荷進行分流的目的。

為實現上述目的，本實用新型的Z1齒輪固裝在能夠作自轉運動的輸入軸上，Z4齒輪固裝在能夠作自轉運動的輸出軸上，Z2齒輪與?Z1齒輪相互嚙合，Z3齒輪與Z4齒輪相互嚙合，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，均安裝在減速裝置框架上，Z2齒輪和Z３齒輪同心固裝在能夠自轉運動的旋轉軸上，旋轉軸安裝在減速裝置框架上。

所述與Z1齒輪相互嚙合的Z2齒輪為兩個及以上，其齒數相同。

所述與Z4齒輪相互嚙合的Z3齒輪為兩個及以上，其齒數相同。

本實用新型與現有技術相比，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，可以對齒輪間的載荷進行分流，能傳遞較大扭矩，并且齒輪嚙合構造簡單，對于給定傳動比，尺寸結構更小。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型由輸入軸1、Z1齒輪2、Z2齒輪3、Z3齒輪4、Z4齒輪5?、輸出軸6構成的齒輪結構和減速裝置框架7組成。

Z1齒輪2?固裝在輸入軸1上，Z1齒輪2與輸入軸1?同速旋轉；Z4齒輪5固裝在輸出軸6上，Z4齒輪5與輸出軸6同速旋轉；輸入軸1和輸出軸6在同一軸線上，均安裝在減速裝置框架7上。

與Z1齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3和Z3齒輪4同心固定在能夠自轉運動的旋轉軸上，旋轉軸安裝在減速裝置框架7上，Z2齒輪3和Z3齒輪4同速旋轉；Z2齒輪?3與Z1齒輪2相互嚙合，Z3齒輪4與Z4齒輪5相互嚙合；與輸入軸1上的Z1齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3為兩個及以上，與輸出軸6上的Z4齒輪5相互嚙合的Z3齒輪4為兩個及以上。

本實用新型的與輸入軸1上的Z1齒輪2相互嚙合的Z2齒輪3和與輸出軸６上的Z4齒輪5相互嚙合Z3齒輪4為多個的構造方式，與一對齒輪嚙合相比，能分散齒輪間的載荷，從而傳遞更大的扭矩。因此要求Z1齒輪2和Z2齒輪3的軸間距與Z3齒輪4和Z4齒輪5軸間距離相同。

本實用新型的齒輪全部由自轉的齒輪構成，其傳動比算式如下：

N1：Z1齒輪2的轉速

N2：Z2齒輪3的轉速

N3：Z3齒輪4的轉速

N4：Z4齒輪5的轉速

傳動比=（N1÷N2）×（N3÷N4）。