[實用新型]全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機

有效

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• 申請日: 2012-05-12
• 公開（公告）號: CN202682730U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 周樹溫;許志龍;黃種明;周樹溫
• 申請（專利權）人: 廈門銳思達機電科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機，主要是利用機械電子相結合技術，對現(xiàn)有發(fā)球機的結構和控制方式進行升級后提出的，屬于運動器材技術領域。

背景技術

現(xiàn)在社會，隨著物質生活水平的提高，人們越來越重視生命質量和生活質量。據統(tǒng)計，運動消費做為一種綠色消費，近幾年來，在我國人們日常生活消費中所占比例呈上升趨勢，運動器材的需要也將會不斷擴大。

乒乓球做為我國的國球，集健身，競技和娛樂于一體，不僅可以鍛煉身體，還可以練習頭腦的靈活性，眼睛的反應力及全身的協(xié)調性，在我國有廣泛的群眾基礎。對于初學者，撿球的時間比在臺上練球的時間還要多，提高水平速度很慢，而且還會減少對乒乓球的樂趣。對于高水平專業(yè)選手，由于人手發(fā)球速度和頻率會有個極點，要進行變化多，強度大的多球練習比較困難。使用乒乓球發(fā)球機進行輔助訓練可以解決這些問題，所以發(fā)球機現(xiàn)在越來越普及。目前發(fā)球機由于受出球性能的影響一般適用于基礎階段人員使用，對技術水平較高或有復雜組合技術的使用者還比較困難。

綜合分析發(fā)現(xiàn)這些發(fā)球機由于機械自身結構的限制，都不能完全實現(xiàn)自動控制，某些功能的實現(xiàn)需要手動調節(jié)，同時發(fā)球模式也比較單一，不能模擬人工發(fā)球方式。于是本實用新型對這些進行改進以能滿足隨機發(fā)球和自動控制的需要，同時開發(fā)新型的搖擺機構和垂直升降機構，結構簡單方便控制。該發(fā)球機是集電子，機械和計算機應用于一體綜合技術產物，用自動控制取代以往的純電路控制，能增加許多功能，滿足不同的訓練需要。控制方面采用單片機，不僅提高發(fā)球性能，而且降低生產成本，提高訓練效率，能極大推動體育運動事業(yè)的發(fā)展。

實用新型內容

本實用新型提供了一種全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機，其主要目的在于克服目前乒乓球發(fā)球機結構復雜，訓練模式單一，適用人群小的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型提供了一種全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機，包含有機座、伸縮輸球管、升降機構、硬質輸球管、橫擺機構、縱擺機構、發(fā)球機構、電控系統(tǒng)及操作界面；升降機構是由凸輪推動一塊導板沿兩導柱上下移動來實現(xiàn)；導板上方鉸接硬質輸球管，下方連接伸縮輸球管的一端，伸縮輸球管另一端與機座連接；橫擺機構也設于導板上方，用于驅動硬質輸球管轉動；縱擺機構設于發(fā)球機構上方，調整發(fā)球機構上下轉動；發(fā)球機構鉸接于硬質輸球管且與硬質輸球管之間有另一伸縮輸球管連接著；電控系統(tǒng)和操作界面進行發(fā)球狀態(tài)的控制。

所述縱擺機構固定于發(fā)球機構的發(fā)球管上，由電機、電機齒輪、發(fā)球管齒輪和阻尼裝置組成，電機帶動電機齒輪轉動，然后再驅動固定于發(fā)球管上的發(fā)球管齒輪使發(fā)球管繞銷軸上下轉動；在發(fā)球管和硬質輸球管的轉動銷軸間設有阻尼裝置，其沿銷軸方向裝有摩擦片、蝶形彈簧及螺母，通過調節(jié)螺母的預緊力可以得到不同旋轉阻力，使得能在任意位置固定發(fā)球口。

所述升降機構是一凸輪機構，由固定于電機末端的凸輪帶動導板沿導柱上下移動，從而調節(jié)發(fā)球口的高度，而且在兩導柱還設有拉簧，進行導板預緊，防止轉動時導板串動。

本實用新型機構運動方式都通過電控系統(tǒng)來完成，使用者只需通過操作界面設定參數，選定訓練模式即可進行訓練，所述的訓練模式包含有自選模式和隨機模式，滿足不同層次的人員需要，更為人性化，大大縮短全面掌握乒乓球技術的時間。

采用上述方案后，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：?

（1）?縱擺機構的轉軸處設有阻尼裝置，可以確保出球口任意位置固定，使得發(fā)球穩(wěn)定；

（2）?升降機構是通過凸輪來調節(jié)高度，且在兩導柱處分別設有拉伸彈簧，有效預緊導板，使得運動可靠；

（3）?由于操作界面可以對球的各種速度，角度及旋轉進行控制，以滿足練習者的不同需求，同時還設計了隨機模式，對發(fā)球速度，發(fā)球角度及發(fā)球高度等參數可進行隨機化，實現(xiàn)落球點的隨機化。

綜上所述，本實用新型與其他發(fā)球機相比，該系統(tǒng)除了有效解決了能進行隨機多方位發(fā)球的問題外，其結構更加簡單，故障少，成本低，適用人群廣，使用壽命長。

下面結合附圖和具體實施，對全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機做進一步說明。

附圖說明

圖1是全自動可隨機的乒乓球發(fā)球機整體結構圖；

圖2是沿圖1中的A-A線的剖視圖；

圖3是沿圖1中的B-B線的剖視圖；

圖4是沿圖1中的C-C線的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。