[實用新型]插件機頭部手爪聯動機構

有效

• 申請號: 201220210842.6
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202656190U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 梁發新;高喜宏;任明哲;曾翔清;陳卓標
• 申請（專利權）人: 東莞市新澤谷機械制造股份有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.插件機頭部手爪聯動機構，包括安裝本體（1）及可轉動裝設于安裝本體（1）的花鍵套（2），該花鍵套（2）套裝有空心花鍵軸（3），該空心花鍵軸（3）的上端部裝設有聯動件（4），所述安裝本體（1）裝設有用于驅動聯動件（4）上下移動的驅動裝置，其特征在于：所述安裝本體（1）裝設有導向桿（5），該導向桿（5）套裝有彈簧（6），所述聯動件（4）開設有通孔（7），導向桿（5）穿過該通孔（7），所述彈簧（6）的兩端分別與所述安裝本體（1）和所述聯動件（4）抵接。

2.根據權利要求1所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述驅動裝置包括設置于所述安裝本體（1）的氣缸底座（8）及裝設于該氣缸底座（8）的第一氣缸（9），該第一氣缸（9）的活塞桿與所述聯動件（4）連接。

3.根據權利要求2所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述第一氣缸（9）的活塞桿裝設有浮動接頭（10），該浮動接頭（10）與所述聯動件（4）螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述導向桿（5）、彈簧（6）和通孔（7）的數量均為兩個，兩個導向桿（5）分別位于所述空心花鍵軸（3）的兩側，兩個彈簧（6）分別套裝于兩個導向桿（5）。

5.根據權利要求1所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述聯動件（4）裝設有凸輪軸承隨動器，所述空心花鍵軸（3）的上端部與該凸輪軸承隨動器連接。

6.根據權利要求5所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述凸輪軸承隨動器包括開設于所述空心花鍵軸（3）的上端部的環槽（11）及設置于所述聯動件（4）的下部的聯動臂（12），該聯動臂（12）裝設有聯動銷（13），該聯動銷（13）的內端嵌設于環槽（11）內。

7.根據權利要求6所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述聯動銷（13）的內端裝設有滾輪（14），該滾輪（14）嵌設于所述環槽（11）內。

8.根據權利要求1所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述花鍵套（2）裝設有同步輪（15）、鏈輪或齒輪。

9.根據權利要求1所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述聯動件（4）的內部開設有空腔（16），該空腔（16）內裝設有第二氣缸（17），所述空心花鍵軸（3）的內部套裝有手爪頂桿（18），該手爪頂桿（18）的上端與所述第二氣缸（17）的活塞桿連接。

10.根據權利要求9所述的插件機頭部手爪聯動機構，其特征在于：所述第二氣缸（17）為埋入型針形氣缸。