[實(shí)用新型]改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220210839.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN202781179U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁發(fā)新;高喜宏;任明哲;曾翔清;陳卓標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，包括安裝本體（1）及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體（1）的花鍵套（2），該花鍵套（2）套裝有空心花鍵軸（3），該空心花鍵軸（3）的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件（4），其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)件（4）的內(nèi)部開設(shè)有空腔（5），該空腔（5）內(nèi)裝設(shè)有氣缸（6），所述空心花鍵軸（3）的內(nèi)部套裝有手爪頂桿（7），該手爪頂桿（7）的上端與所述氣缸（6）的活塞桿連接；

所述聯(lián)動(dòng)件（4）裝設(shè)有凸輪軸承隨動(dòng)器，所述空心花鍵軸（3）的上端部與該凸輪軸承隨動(dòng)器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述氣缸（6）為埋入型針形氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述氣缸（6）與所述空腔（5）螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述花鍵套（2）裝設(shè)有同步輪（12）、鏈輪或齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述凸輪軸承隨動(dòng)器包括開設(shè)于所述空心花鍵軸（3）的上端部的環(huán)槽（8）及設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)件（4）的下部的聯(lián)動(dòng)臂（9），該聯(lián)動(dòng)臂（9）裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)銷（10），該聯(lián)動(dòng)銷（10）的內(nèi)端嵌設(shè)于環(huán)槽（8）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)臂（9）和聯(lián)動(dòng)銷（10）的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂（9）分別位于所述環(huán)槽（8）的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型機(jī)械手爪聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)銷（10）的內(nèi)端裝設(shè)有滾輪（11），該滾輪（11）嵌設(shè)于所述環(huán)槽（8）內(nèi)。