[實用新型]動力平板運輸車精確對接控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220210483.4 | 申請日： | 2012-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN202676174U | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋端坡;齊越;曹新杰;沈亮;李春濤;曹輝杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州大方特種車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi);趙艷 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力 平板 運輸車 精確 對接 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種動力平板運輸車精確對接控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于對車輛對中偏差位置的視覺信號采集、對偏差量處理計算的視覺對中處理模塊；對處理計算后的車輛路線進(jìn)行規(guī)劃的自動導(dǎo)航、駕駛模塊；驅(qū)動車輛對位偏差調(diào)整的操縱控制模塊，所述的視覺對中處理模塊、自動導(dǎo)航、駕駛模塊以及操縱控制模塊通過CAN總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力平板運輸車精確對接控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動導(dǎo)航、駕駛模塊包括中央控制系統(tǒng)、平板車輛系統(tǒng)以及路標(biāo)系統(tǒng)，并且位于同一無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。
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