[實用新型]電腦繡花機針桿架驅動裝置

有效

• 申請號: 201220209714.X
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN202559084U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 趙尚品
• 申請（專利權）人: 諸暨瑪雅電器機械有限公司
• 主分類號: D05C11/06
• 分類號: D05C11/06
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術領域

本實用新型涉及電腦繡花機，特別是涉及電腦繡花機針桿架驅動裝置。

背景技術

隨著人們生活質量的提高，對衣著服飾、家居辦公等日常用品的質量檔次也提出了苛刻的要求，特別是刺繡產品，精美多彩的刺繡花樣、清晰的花樣邊緣、均勻的花樣光澤越來越受到人們的青睞。

電腦繡花機換色裝置便是服務于繡花機的一個必要機構，它的作用主要是使刺繡花樣顏色不再是單一的顏色。

電腦繡花機換色裝置主要由兩部分組成，一部分是針桿架驅動裝置，另一部分是針位信號采集裝置。在針桿架上設置有很多針，每根針上的繡線具有不同的顏色，通過變換針位從而繡出色彩斑斕的花樣，使刺繡出來的花樣不再是單一的顏色。所以，換色其實也就是換針，由于每針上的繡線各有不同的顏色，所以行內普遍稱作“換色”。針桿架驅動裝置的作用是使繡花機針桿架左右往復移動，從而變換針位，使繡花機繡出具有顏色變化的繡品。

如圖1所示，現有公知的電腦繡花機針桿架驅動裝置由變頻電機、圓柱凸輪33、推桿34、推桿驅動座35及推桿驅動座滑軌組成。由變頻電機通過齒輪組連接圓柱凸輪，在圓柱凸輪上間隔設置有螺旋凹槽36，推桿34固定設置在驅動座35上，且推桿的軸線與圓柱凸輪的軸線平行，在驅動座的一端固定設置滾針37，該滾針37與螺旋凹槽36滾動配合連接。工作時，由變頻電機帶動圓柱凸輪轉動，旋轉一周360°便可更換三個針位，中間經兩個平臺，滾針在平臺時有30°的旋轉角度，在此30°的旋轉角度上針位保持不動，所以真實的換針角度是90°。圓柱凸輪轉動時，在驅動座滑軌的約束下，驅動座做直線位移，帶動推桿也做直線位移，當需要針位回轉時，變頻電機反轉，驅動座向相反方向發生位移，如此往復，驅動針桿架發生往復直線位移，完成換針動作。采用此種結構的針桿架驅動裝置，由于圓柱凸輪的制造工藝復雜，對曲線凹槽曲線曲率的精度要求高，所以制造成本高；由于滾針與凹槽間為低副傳動結構，凹槽受磨損的現象嚴重，圓柱凸輪的壽命短；為使滾針沿著凹槽移動，滾針和凹槽間存在間隙，在滾針不磨損的情況下針位偏差大于等于0.1mm，況且，在圓柱凸輪工作過程中，凹槽受磨損的現象嚴重，當驅動座做往復位移時，針位回差更大。當針位回差大于0.1mm時，繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，所以得到的繡品品質低；由于圓柱凸輪旋轉90°，推桿帶動針桿架變換一個針位，旋轉角度很小，直線動作距離長，所以要求驅動電機的功率高；由于曲線凹槽間設置有平臺，加之驅動座的運動為變速運動，使換色的時侯換色速度無法提升、跨針換色無法一次換色到位、間隔停頓、運行不流暢、有很大的碰撞噪音。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對現有技術中針桿架驅動裝置針位精確度低、噪音大、結構復雜、換色速度慢、效率低的不足，提供一種針桿架驅動裝置，它不僅噪音小，且能提高換針的針位的精確度和速度，提高繡品的品質及工作效率。

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

一種電腦繡花機針桿架驅動裝置，所述針位架驅動裝置由螺桿螺母傳動副、驅動螺桿轉動的步進電機、驅動座、推桿及導軌組成，所述驅動座與所述螺母固定連接，所述導軌與所述驅動座滑動連接，當所述螺桿轉動時，所述螺母帶動驅動座做直線運動，所述推桿與所述驅動座固定連接，且所述推桿與所述導軌平行設置；

所述螺桿螺母傳動副為滾珠螺桿螺母傳動副；

所述的針桿架驅動裝置設置有箱體，所述螺桿通過軸承與所述箱體轉動固定連接；

所述螺桿的一端與所述步進電機軸固定連接，所述軸承為推力軸承及滾動軸承，所述螺桿的另一端為階梯軸，所述推力軸承及滾動軸承設置在第一臺階上，所述在推力軸承及滾動軸承間設置軸承壓板，所述軸承壓板固定設置在所述箱體上，所述第二臺階的直徑大于滾動軸承的內徑，滾動軸承壓板的內徑小于所述滾動軸承的外徑，由設置在螺桿自由端的手輪壓緊所述推力軸承；

所述螺桿的一端通過徑向設置的內緊釘與所述步進電機軸固定連接；

所述滾珠螺桿的導程為5mm；

所述的步進電機電連接編碼器。

采用本實用新型結構的針桿架驅動裝置，由于針桿架的直線運動是由步進電機驅動螺桿螺母副形成，所以換色時運行速度均勻，中間無停頓，針位精確、噪音小；與圓柱凸輪式針桿架驅動裝置變換一個針位大概需要轉90°即0.25圈相比，本結構的針桿架驅動裝置，其螺桿的導程為5mm,變換一個針位需要轉3圈即1080°，扭力比現有圓柱凸輪式針桿架驅動裝置省10倍；跨針換色一次性換色到位，換色過程無間歇也無停頓，勻速平滑到位。

附圖說明