[實用新型]一種膨脹螺栓自動組裝機

有效

• 申請號: 201220208922.8
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN202622324U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 袁峰;聶惠娟;張紹林;秦東晨;陳江義
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及五金機械領域，尤其涉及一種膨脹螺栓自動組裝設備。?

背景技術

膨脹螺栓是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強度高等特點，在建筑構件連接、設備安裝等方面有著廣泛的應用。膨脹螺栓的種類繁多，從膨脹管的材料來劃分可分為金屬膨脹螺栓和塑料膨脹螺栓(螺釘)兩大類；后者由于僅有塑料膨脹管和自攻螺絲組成，實現自動組裝相對簡單，目前已有該類型的自動組裝機，且生產效率非常高；而金屬膨脹螺栓結構相對復雜、零件多，例如一種常用的膨脹螺栓由金屬套管、螺桿、平墊片、彈簧墊片以及螺母五個零件組成，因而實現自動組裝難度較大。人工組裝雖然動作簡單，但生產效率低、勞動強度大，還經常出現螺母不能擰到位等問題。近年來對于金屬膨脹螺栓也出現了自動組裝機，例如專利201110217756.8和201120275650.9所述的自動組裝機，其組裝方式是先將螺母、彈墊、平墊和套管依次裝入夾具中，再將螺桿由上至下穿入套管等孔中，最后通過旋轉裝置帶動螺桿旋轉并與螺母擰緊；由于各工位組裝工作必須待轉盤及夾具處在靜止狀態下才能完成，因而主機采用了間歇式運動機構，限制了組裝機的生產效率；另外螺桿在穿過套管等零件時很難準確定位，從而加大了螺桿頭部與螺母旋合的難度，會影響到產品組裝的質量。?

隨著經濟的快速發展，膨脹螺栓的需求量在不斷增加，對膨脹螺栓組裝的生產效率、質量、成本也提出了更高的要求，而現有技術尚不能有效地解決這些問題。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可用于金屬膨脹螺栓自動組裝的機械設備，該機具有組裝效率高、工作可靠、成本低廉的特點。?

為實現上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：膨脹螺栓自動組裝機包括鏈板式輸送裝置、零件供料裝置、零件擒縱裝置、螺母擰緊裝置、螺桿小頭側向定位裝置、機架以及控制系統。所述鏈板式輸送裝置設置在機架上，由鏈條傳動機構、鏈板以及裝在鏈板上的膨脹螺栓座組合件組成，每個膨脹螺栓座組合件由一個帶有凹槽的螺栓座和兩個側板組成，兩側板的頂面比螺桿座的上平面要高，螺栓座凹槽與其上平面間均有過渡倒角。?

所述零件供料裝置包括螺桿供料裝置、套管供料裝置、平墊供料裝置、彈墊供料裝置和螺母供料裝置。上述螺桿供料裝置由螺桿供料器、螺桿直線送料器、螺桿調頭分度轉盤和電機組成，由電機驅動螺桿調頭分度轉盤步進式旋轉，螺桿調頭分度轉盤的特征在于轉盤的一端面均勻地分布有若干徑向凹槽，凹槽數量為偶數。上述套管供料裝置由套管供料器、套管開槽特征識別裝置、套管調頭裝置和套管料道組成。上述平墊、彈墊和螺母供料裝置均由相?應的供料器和重力自滑式料道組成。?

所述零件擒縱裝置包括螺桿擒縱裝置、套管擒縱裝置、平墊擒縱裝置、彈墊擒縱裝置和螺母擒縱裝置。上述螺桿擒縱裝置由螺桿落料道、螺桿擒縱座、彈簧以及螺桿活動擋板組成，螺桿擒縱座的上部設有一個圓柱孔，與螺桿落料道相通，下部為半圓柱形凹槽，螺桿活動擋板與螺桿擒縱座鉸接，其工作面為圓弧面，兩個活動擋板在彈簧的作用下與擒縱座共同組成一個可側開式圓柱形通道；上述套管擒縱裝置由套管傾斜式集料道、托勾架、活動式托勾、可轉動壓頭、壓頭座、彈簧等組成，其中活動式托勾一頭與固定在套管傾斜式集料道上的托勾架鉸接在一起，并通過彈簧使托勾的另一頭作用在套管傾斜式集料道最下部的套管上；可轉動壓頭的特征在于其頭部為球形，另一端與壓頭座鉸接，并通過彈簧拉緊；所述平墊擒縱裝置、彈墊擒縱裝置、螺母擒縱裝置均由對應的擒縱座、活動壓板、彈簧、彈性擋塊等組成，擒縱座上設有料道，料道與水平面呈一定夾角，彈性擋塊設置在料道的最下端。?

所述螺母擰緊裝置包括螺母預擰緊摩擦板、預擰緊頂板、螺母擰緊輪I、解除卡滯摩擦板、活動頂板、螺母擰緊輪II、小電機、頂板I和頂板II等，其中兩塊摩擦板和兩個擰緊輪的工作表面均呈波紋狀特征，螺母預擰緊摩擦板設置在鏈板運動方向的右側機架上，解除卡滯摩擦板則設置在鏈板運動方向的左側機架上，兩個擰緊輪設置在鏈板運動方向的右側，并分別由兩個小電機帶動旋轉。?

所述螺桿小頭側向定位裝置由活動壓緊板、彈簧、固定在機架上的側向定位板等組成，用于對將要進入套管、平墊、彈墊、螺母擒縱裝置的螺桿組件進行準確的側向定位。?

所述控制系統包括PLC、電機調速器、穩壓電源、繼電器、控制面板以及分布在各檢測、檢驗部位的光電傳感器等組成。?