[實(shí)用新型]一種解耦合兩軸運(yùn)動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220207669.4
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202654696U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖俊旭
• 申請（專利權(quán)）人: 領(lǐng)航數(shù)位國際股份有限公司
• 主分類號: A63G31/12
• 分類號: A63G31/12
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種解耦合兩軸運(yùn)動平臺，特別是一種使用氣囊的解耦合兩軸運(yùn)動平臺。?

背景技術(shù)

根據(jù)空間機(jī)構(gòu)學(xué)的定義，“解耦合機(jī)構(gòu)”是指在兩軸運(yùn)動中可以同時獨(dú)立控制且不會相互影響的兩軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)。?

傳統(tǒng)的兩軸動態(tài)仿真裝置，例如應(yīng)用于飛行、賽車、賽艇、摩托車與坦克戰(zhàn)斗等二次元（也稱為2D）游戲情境的運(yùn)動平臺，即具備滿足上述“解耦合機(jī)構(gòu)”條件的兩軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，而且是采用液壓技術(shù)或是藉由驅(qū)動馬達(dá)來控制所述運(yùn)動平臺產(chǎn)生單軸運(yùn)動或二軸同時運(yùn)動。?

但，兩軸動態(tài)仿真裝置采用液壓技術(shù)的缺點(diǎn)，在于其體積較龐大，所需組件與維護(hù)需求較多，故組裝較困難且不易維修。同樣地，兩軸動態(tài)仿真裝置采用馬達(dá)驅(qū)動的缺點(diǎn)，也在于零組件過多及組裝較困難。所以，在成本與維護(hù)效益的考慮下，兩軸動態(tài)仿真裝置采用液壓技術(shù)或使用馬達(dá)驅(qū)動，都不經(jīng)濟(jì)也不合實(shí)用。?

如圖1所示，另一種采用氣壓技術(shù)的現(xiàn)有氣囊式活動平臺10，包括一底座機(jī)臺11及一活動座12，并且在所述底座機(jī)臺11的四個角的地方，各自設(shè)置一氣囊13，再將所述活動座12的四個角分別架設(shè)在相對應(yīng)的氣囊13的上面。但，所述四個氣囊13之間的布置設(shè)計，是會互相牽制，只控制其中一個或三個氣囊13產(chǎn)生充氣伸展或泄氣收縮動作的時候，所述活動座12將不能動作，只有控制其中二個相鄰的氣囊13產(chǎn)生充氣伸展或泄氣收縮動作的時候，所述活動座12才可產(chǎn)生圖1所示的Ｘ軸方向或是Ｙ軸方向的一個自由度單軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但不能同時產(chǎn)生Ｘ軸方向及Ｙ軸方向的兩個自由度雙軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。?

所以，現(xiàn)有氣囊式活動平臺10雖是一種兩軸動態(tài)仿真裝置，但卻是一種不具備滿足上述“解耦合機(jī)構(gòu)”條件的兩軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)。?

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種解耦合兩軸運(yùn)動平臺，使用四個呈正交配置的模塊化氣囊，且構(gòu)成兩軸運(yùn)動平臺進(jìn)行兩自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中可以同時獨(dú)立控制且不會相互干涉或影響的兩軸運(yùn)動“解耦合機(jī)構(gòu)”，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡化、所需組件較少、組裝簡單、維護(hù)方便及制造成本降低的優(yōu)點(diǎn)。?

本實(shí)用新型的解耦合兩軸運(yùn)動平臺，包括一鋪設(shè)于地面基礎(chǔ)上的底座機(jī)臺、四個固設(shè)在所述底座機(jī)臺的氣囊及一架設(shè)在所述四個氣囊上面的活動座，且所述四個氣囊以呈正交配置方式固定在所述底座機(jī)臺的上面，使得所述活動座具備二個自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。?

所述解耦合兩軸運(yùn)動平臺的進(jìn)一步改良，所述氣囊由具有相同功能的氣壓缸或氣壓減震器取代。?

所述解耦合兩軸運(yùn)動平臺的進(jìn)一步改良，是在所述底座機(jī)臺的底面四個角上各設(shè)有一調(diào)整座。?

所述解耦合兩軸運(yùn)動平臺的進(jìn)一步改良，是在所述活動座上面設(shè)有一椅座，且所述椅座包括一晃動架及一獨(dú)立氣囊，其中，所述晃動架與所述活動座構(gòu)成樞接組合，所述獨(dú)立氣囊配置在所述活動座與所述晃動架之間，使得所述晃動架具備一個自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。?

所述解耦合兩軸運(yùn)動平臺的進(jìn)一步改良，在所述活動座上面設(shè)有一椅座，且所述椅座包括一晃動架及一氣壓缸或氣壓減震器，其中，所述晃動架與所述活動座構(gòu)成樞接組合，所述氣壓缸或氣壓減震器配置在所述活動座與所述晃動架之間，使得所述晃動架具備一個自由度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。?

所述解耦合兩軸運(yùn)動平臺的進(jìn)一步改良，所述椅座的晃動架上面設(shè)有一乘座椅。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的的解耦合兩軸運(yùn)動平臺的有益效果在于：具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡化、所需組件較少、組裝簡單、維護(hù)方便及制造成本降低的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)于具備2D游戲情境的運(yùn)動平臺。?

附圖說明

圖1為現(xiàn)有氣囊式活動平臺示意圖。?

圖2本本實(shí)用新型的的解耦合兩軸運(yùn)動平臺示意圖。?

圖3為圖2的解耦合兩軸運(yùn)動平臺將四個氣囊構(gòu)成呈正交配置的示意圖。?

圖4本實(shí)用新型的第二種解耦合兩軸運(yùn)動平臺示意圖。?

圖5為圖4的解耦合兩軸運(yùn)動平臺結(jié)合座椅共同組成一種游戲機(jī)的示意圖。?

附圖標(biāo)記?

具體實(shí)施方式

如圖2及圖3所示，本實(shí)用新型的解耦合兩軸運(yùn)動平臺20，包括一底座機(jī)臺21、一活動座22及四個氣囊23、24、25及26。?

其中，所述底座機(jī)臺21由具有堅(jiān)固剛性的骨架構(gòu)成，鋪設(shè)于地面基礎(chǔ)上，且提供給所述四個氣囊23、24、25及26以呈正交配置方式固定在所述底座機(jī)臺21的上面。所述底座機(jī)臺21的底面四個角上各設(shè)有一調(diào)整座28，可用于調(diào)節(jié)所述底座機(jī)臺21的水平度及高度。?