[實(shí)用新型]自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220206881.9
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202750529U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎咸白;滕永安;李旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州恒農(nóng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/10
• 分類號(hào): A01G9/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能溫室設(shè)備，特別是一種自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置。?

背景技術(shù)

中國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展與溫室的科技發(fā)展息息相關(guān)。溫室的科技發(fā)展，在國(guó)外因?yàn)槿斯べM(fèi)用的高昂和溫室工人對(duì)溫室工作環(huán)境的高度要求，早已朝著自動(dòng)化溫室的方向有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。溫室的自動(dòng)化有許許多多的方面。其中，因?yàn)闇厥疑L(zhǎng)室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導(dǎo)致溫室的環(huán)境非常不適合溫室工人在其內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間工作。國(guó)外的溫室，除了溫室的生長(zhǎng)室提供植物在其內(nèi)生長(zhǎng)外，都有了配套的適合溫室工人工作的生產(chǎn)車間。而溫室內(nèi)的固定苗床也已換成了移動(dòng)式苗床。溫室工人在生產(chǎn)車間內(nèi)將移動(dòng)苗床的植物處理完后，將等待生長(zhǎng)的移動(dòng)苗床挪動(dòng)到溫室的生長(zhǎng)室內(nèi)去生長(zhǎng)。等生長(zhǎng)期完成后，再將移動(dòng)苗床挪動(dòng)到溫室生產(chǎn)間內(nèi)處理植物的收成工作。等收成完后，將新一批等待生長(zhǎng)的植物處理并放置到騰出來(lái)的移動(dòng)苗床上，再重復(fù)移動(dòng)苗床搬動(dòng)到溫室生長(zhǎng)室的過(guò)程。?

自動(dòng)化移動(dòng)苗床系統(tǒng)，有一個(gè)特性，就是在每個(gè)苗床擺放列上被灌溉及生長(zhǎng)的移動(dòng)苗床上的植物，都應(yīng)該是先進(jìn)入的移動(dòng)苗床上植物是先生長(zhǎng)完成被先移出溫室處理收成的。也就是它的排列，是按生長(zhǎng)期先到達(dá)的，要排在前面。這是一個(gè)合理的假設(shè)，因?yàn)椋a(chǎn)是按序完成，移動(dòng)苗床也是按序被推入苗床擺放列上的。自然，先被推入的移動(dòng)苗床上的植物，是會(huì)被先取出做收成處理的。然而，在例外的情況下，某個(gè)苗床擺放列中的一個(gè)移動(dòng)苗床，也許有被提前取出做例外的處理必要（例如，當(dāng)其中某個(gè)移動(dòng)苗床產(chǎn)生病害時(shí)）。這時(shí)，我們就必須將它從苗床擺放列中間取出，但又不能對(duì)其余的移動(dòng)苗床的先后次序位置做改變。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決了上述問(wèn)題的技術(shù)難題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不改變?cè)写涡虻模咝У淖詣?dòng)化移動(dòng)苗床裝置。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：這種自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置，主要包括移動(dòng)苗床系統(tǒng)，移動(dòng)苗床系統(tǒng)上設(shè)有生長(zhǎng)苗床擺放列、暫存擺放列和工作間，生長(zhǎng)苗床擺放列上排列有若干個(gè)移動(dòng)苗床單元，移動(dòng)苗床系統(tǒng)與電腦相連通。?

一種自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置的控制方法，運(yùn)行步驟為：?

A.若需要將生長(zhǎng)苗床擺放列內(nèi)某一列中的選定的移動(dòng)苗床單元取出時(shí)，先在電腦上下個(gè)此要求的指令；?

B.電腦控制移動(dòng)苗床系統(tǒng)中此移動(dòng)苗床單元所在的列的前面部分，移動(dòng)到暫存擺放列上；?

C.將選定的移動(dòng)苗床單元移動(dòng)到工作間內(nèi)；?

D.將此移動(dòng)苗床單元所在的列的其余部分也移動(dòng)到暫存擺放列上；?

E.將暫存擺放列上所有的移動(dòng)苗床單元重新放回生長(zhǎng)苗床擺放列原來(lái)的位置中。?

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型可將任意位置的移動(dòng)苗床單元移出，而不影響其他移動(dòng)苗床單元的排列順序，全電腦的控制及運(yùn)作，提高了工作的效率和準(zhǔn)確性。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記說(shuō)明：工作間1，暫存擺放列2，生長(zhǎng)苗床擺放列3，移動(dòng)苗床單元4，移動(dòng)苗床系統(tǒng)5。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：?

如圖所示，這種自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置，主要包括移動(dòng)苗床系統(tǒng)5，移動(dòng)苗床系統(tǒng)5上設(shè)有生長(zhǎng)苗床擺放列3、暫存擺放列2和工作間1，生長(zhǎng)苗床擺放列3、暫存擺放列2和工作間1為從左到右依次排列，生長(zhǎng)苗床擺放列3上排列有若干個(gè)移動(dòng)苗床單元4，移動(dòng)苗床系統(tǒng)5與電腦相連通。暫存擺放列2上平時(shí)并不存放任何移動(dòng)苗床，暫存擺放列2是為了完成特殊運(yùn)動(dòng)指令而設(shè)置的。如果需要將溫室生長(zhǎng)室內(nèi)某一列中的特定移動(dòng)苗床單元4取出時(shí)，就在電腦上下個(gè)特殊指令來(lái)完成此要求，電腦能辦到此指令的方式，是利用溫室工作間內(nèi)的暫存擺放列2。?

自動(dòng)化移動(dòng)苗床裝置的控制方法的運(yùn)行步驟為：?

A.若需要將生長(zhǎng)苗床擺放列3內(nèi)某一列中的選定的移動(dòng)苗床單元4取出時(shí)，先在電腦上下個(gè)此要求的指令；?

B.電腦控制移動(dòng)苗床系統(tǒng)5中此移動(dòng)苗床單元4所在的列的前面部分，移動(dòng)到暫存擺放?列2上；?

C.將選定的移動(dòng)苗床單元4移動(dòng)到工作間1內(nèi)；?

D.將此移動(dòng)苗床單元4所在的列的其余部分也移動(dòng)到暫存擺放列2上；?

E.將暫存擺放列2上所有的移動(dòng)苗床單元1重新放回生長(zhǎng)苗床擺放列3原來(lái)的位置中。?