[實用新型]一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置

有效

• 申請號: 201220206723.3
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN202657575U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G15/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輸送裝置及輸送裝置上的定位裝置，尤其涉及一種生產線上使用的輸送裝置及生產線上使用的精確定位裝置。

背景技術

在現有技術中的輸送裝置一般包括一個水平布置的、循環運行的輸送帶，通過該輸送帶直接輸送工件或產品。

這種公知的輸送裝置具有明顯的缺點，它們對運行環境的要求一般較高，輸送帶非常容易損壞，且需要經常調節其張緊程度才不至于打滑，另外這種直接利用輸送帶輸送工件或產品的輸送裝置，其剛性也非常差，當工件或產品質量過大時，容易造成打滑而無法正常輸送工件或產品。因為現有技術的這種輸送帶輸送工件或產品過程中非常容易發生打滑現象，所以現有技術的這種輸送裝置很難對工件或產品進行精確的定位，而在生產過程中，往往需要對工件或產品精確定位后進行加工，所以現有技術的這種輸送設備很難滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可適應惡劣工作環境、剛性好、強度高、基本免維護的可靠的輸送裝置，及一種能夠實現輸送裝置精確定位的裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是，輸送裝置的載座由導軌支撐，該載座由動力帶依靠摩擦力驅動，這樣的載座由導軌支撐的結構將獲得非常好的剛性，而輸送單元優選的利用了同步帶提供驅動力，這樣輸送單元則無需經常維護，也可以獲得較高的可靠性。定位裝置由定位帶與定位塊配合定位，定位塊固定在載座上，定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐，由驅動馬達驅動，以實現精確定位。

根據本實用新型，提供一種輸送裝置，包括載座、滑塊、導軌、動力帶、動力帶驅動裝置、摩擦塊，所述載座固定在所述滑塊上，所述滑塊設置于導軌上，所述摩擦塊固定在所述載座上，所述摩擦塊與所述動力帶接觸，所述動力帶由所述動力帶驅動裝置驅動。

所述的動力帶驅動裝置，包括支架、動力帶及支撐滾子，所述支撐滾子固定于支架上，所述動力帶由所述支撐滾子支撐。

優選的，該動力帶為同步帶，由馬達驅動的同步輪進行驅動。

所述的載座固定于導軌滑塊上，并包括摩擦塊，所述摩擦塊固定于所述載座側面，并與所述動力帶接觸，由所述動力帶依靠摩擦力驅動，這樣載座就可以在導軌上沿導軌滑動。

根據本實用新型，還提供一種輸送裝置上的定位裝置，包括載座、定位塊、定位帶、定位帶驅動輪、定位帶支撐輪及驅動馬達，所述定位塊固定在所述載座上，所述定位帶由定位帶驅動輪及定位帶支撐輪支撐，所述定位帶由定位帶驅動輪驅動，所述定位帶驅動輪與所述驅動馬達連接。

優選的，所述定位塊上設有與定位帶配合的齒形。

優選的，所述定位帶為雙面齒同步帶。

優選的，所述驅動馬達為伺服馬達。

優選的，所述驅動馬達為步進電機。

所述定位帶驅動輪由所述伺服馬達驅動旋轉，所述定位帶由所述定位帶驅動輪及所述定位帶支撐輪支撐，這樣定位帶驅動輪旋轉即可帶動定位帶運動。

所述定位帶與固定于所述載座上的定位塊嚙合，這樣所述定位帶就會驅動所述定位塊運動，因為所述動力帶依靠摩擦力驅動所述載座，而所述定位帶依靠同步帶齒形嚙合控制載座的定位，動力帶與載座摩擦塊間的摩擦力遠小于定位帶與定位塊間的齒形嚙合力，所以所述定位帶與所述定位塊嚙合時，所述動力帶與所述摩擦塊間將發生相對滑動。當所述定位帶對所述載座實現精確定位后，所述定位帶將與所述定位塊脫離，所述動力帶將繼續驅動所述載座沿所述導軌滑動。

附圖說明

圖1是本實用新型輸送裝置及定位裝置的一個實施例的立體視圖；

圖2是圖1所示的輸送裝置及定位裝置的主視圖；

圖3是圖1所示的輸送裝置及定位裝置的俯視圖；

圖4是圖2所示的輸送裝置A-A向的放大剖視圖；

圖5是圖3所示的定位裝置的局部放大圖。

圖中：1、輸送裝置；2、定位裝置；3、導軌；4、載座；5、動力帶驅動裝置；6、動力帶；7、支撐滾子；8、摩擦塊；9、滑塊；10、支架；11、定位塊；12、定位帶；13、定位帶驅動輪；14、驅動馬達；15、定位帶支撐輪。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本實用新型提供的一

個優選的實施例。