[實用新型]一種機械手作業工具的自動切換裝置

有效

• 申請號: 201220206701.7
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202540310U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 肖乾;吳西詩;吳松琪;袁丁
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及用于工業機械手快速切換、裝卸作業工具的自動切換裝置。

背景技術

對于機械加工設備目前有很多種，如數控車、銑、鏜等，更高效的有大型加工中心，但是依舊不能滿足日新月異的加工零件以及更高的加工要求，工業機械手的運用很好的解決了部分疑難問題。但是大多數機械手只能一個時間段使用一種刀具，換刀比一般的加工中心還慢，嚴重影響生產效率和質量。為應對大型零件的加工，縮短流水線的加工時長，急需一種適用于工業機械手的自動切換作業工具的裝置。

常見的幾種零件加工方法分別是：一、車、銑等數控、手動機床；二、綜合性加工中心；三、普通工業機械手。其中第一種車銑機床最為常見，但加工方法單一，費時費力。第二種措施相對第一種稍好，但有明顯的局限性，不能解決大型零件的加工問題。第三種刀具只有一個且換刀麻煩，同樣效率不高，導致流水線過長。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種結構簡單，體積小，重量輕，使用方便，易于組裝和拆卸的機械手作業工具的自動切換裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的。

一種機械手作業工具的自動切換裝置，包括機架、I號工具筒、II號工具筒、III號工具筒、(去毛刺刀具)毛刺刀具、焊槍、噴槍；其中：機架上環形對稱設有I號工具筒、II號工具筒和III號工具筒，I號工具筒的頂部應安裝有毛刺刀具(去毛刺刀具)、II號工具筒的頂部安裝有焊槍、III號工具筒的頂部安裝有噴槍；I號工具筒內安裝有微型電機、驅動電機；I號工具筒的工具筒壁上安裝有齒條、緊固后蓋。

一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：機架上設有滑槽，I號工具筒的工具筒壁上設有滑塊，滑塊與滑槽滑動連接；微型電機驅動齒條活動，驅動電機帶動I號工具筒在機架上運動。

一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：II號工具筒和III號工具筒的內部也安裝有微型電機、驅動電機；并且筒壁上也安裝有齒條和緊固后蓋。

一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：噴槍通過Y型支架、噴槍支架軸與III號工具筒活動連接。

本實用新型的優點：

能夠利用機架的旋轉和齒條的往復運動，以及工具筒的模塊化達到快速高效的自動化作業。此外，該實用新型的結構簡單，體積小，重量輕，使用方便，易于組裝和拆卸，適用于大部分工業機械手，同時，針對作業工具多樣化，模塊化的工具筒使其具備了應對復雜加工件的能力并且大幅度提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的I號工具筒13的爆炸圖；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖中標號分別為：機架1、微型電機2、齒條3、滑塊4、工具模塊筒5、驅動電機6、緊固后蓋7、去毛刺刀具8、焊槍9、噴槍10、Y型支架11、噴槍支架軸12、I號工具筒13、II號工具筒14、III號工具筒15。

具體實施方式

實施例1、一種機械手作業工具的自動切換裝置，包括機架1、I號工具筒13、II號工具筒14、III號工具筒15、毛刺刀具8、焊槍9、噴槍10；其中：機架1上環形對稱設有I號工具筒13、II號工具筒14和III號工具筒15，I號工具筒13的頂部應安裝有毛刺刀具8、II號工具筒14的頂部安裝有焊槍9、III號工具筒15的頂部安裝有噴槍10；I號工具筒13內安裝有微型電機2、驅動電機6；I號工具筒13的工具筒壁5上安裝有齒條3、緊固后蓋7。

實施例2、一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：機架1上設有滑槽，I號工具筒13的工具筒壁5上設有滑塊4，滑塊4與滑槽滑動連接；微型電機2驅動齒條3活動，驅動電機6帶動I號工具筒13在機架1上運動。其余同實施例1。

實施例3、一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：II號工具筒14和III號工具筒15的內部也安裝有微型電機、驅動電機；并且筒壁上也安裝有齒條和緊固后蓋。其余同實施例1。

實施例4、一種機械手作業工具的自動切換裝置，其中：噴槍10通過Y型支架11、噴槍支架軸12與III號工具筒15活動連接。其余同實施例1或3。

作業工具包括去毛刺刀具8、焊槍9、噴槍10。三種作業工具分別安裝在I號工具筒13、II號工具筒14和III號工具筒15的一端，焊槍9的管線以及內部結構安裝在模塊工具筒的內部，焊槍9的外接管線從緊固后蓋7穿出，噴槍10安裝在Y型支架11上，通過軸12手動調節噴槍的角度。

工作原理：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：