[實用新型]伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220206626.4
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202603194U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮江;趙勻;張敏;宮成宇;羅恩志
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及水稻栽植機(jī)具上的缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

水稻缽苗是農(nóng)業(yè)近年來研發(fā)成功的一種水稻育秧苗，由于在移栽時具有不傷根、無緩苗期、返青快、穗形整齊、成熟一致、有利于單位面積產(chǎn)量的提高等諸多優(yōu)勢，受到水稻種植戶的歡迎。傳統(tǒng)地水稻缽苗采用人力手工移栽方法，勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、栽植質(zhì)量差是其急需改善和解決地技術(shù)問題。近年中，為滿足水稻缽苗移栽作業(yè)的栽植機(jī)開始研發(fā)，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，尤其栽植機(jī)構(gòu)中的插秧與取秧結(jié)構(gòu)問題，使機(jī)具取秧與插秧質(zhì)量差，機(jī)具對水田條件和缽苗條件要求高，機(jī)具適應(yīng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需要，設(shè)計提供一種新結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到機(jī)具作業(yè)質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)能力強(qiáng)的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的：在傳動箱體內(nèi)相互平行地配裝主動軸和傳動軸，主動鏈輪和從動鏈輪分別固裝在主動軸和傳動軸上，鏈條套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，在傳動軸左、右端部上，位于傳動箱體外部通過轉(zhuǎn)動臂分別對應(yīng)連接安裝栽植機(jī)構(gòu)，在傳動箱體后部上安裝伺服電機(jī)，在傳動箱體后部左、右側(cè)上通過支架對稱安裝螺旋傳動機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)的左、右側(cè)電機(jī)軸分別與左右側(cè)的螺旋傳動機(jī)構(gòu)連接，連接臂的一端與栽植機(jī)構(gòu)連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一端與螺旋傳動機(jī)構(gòu)的傳動臂連接，至此構(gòu)成伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造采用伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)滿足了取秧插秧的農(nóng)藝要求，精確實現(xiàn)了鷹嘴型運動軌跡，且通過質(zhì)量分配達(dá)到慣性力平衡的創(chuàng)新點，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎合理、作業(yè)質(zhì)量好、效率高、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點，可充分滿足和適應(yīng)缽苗移栽作業(yè)的要求。

附圖說明

圖1是伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左向旋轉(zhuǎn)視圖。

圖中件號說明：1、傳動箱體2、主動軸3、主動鏈輪4、鏈條5、從動鏈輪6、傳動軸7、栽植機(jī)構(gòu)8、轉(zhuǎn)動臂9、連接臂10、長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11、傳動臂12、螺旋傳動機(jī)構(gòu)13、電機(jī)軸14、支架15、伺服電機(jī)

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種伺服電機(jī)雙側(cè)輸出式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，在傳動箱體1內(nèi)相互平行地配裝主動軸2和傳動軸6，主動鏈輪3和從動鏈輪5分別固裝在主動軸2和傳動軸6上，鏈條4套裝在主動鏈輪3和從動鏈輪5上，在傳動軸6左、右端部上、位于傳動箱體1外部通過轉(zhuǎn)動臂8分別對應(yīng)連接安裝栽植機(jī)構(gòu)7，在傳動箱體1后部上安裝伺服電機(jī)15，在傳動箱體1后部左、右側(cè)上通過支架14對稱安裝螺旋傳動機(jī)構(gòu)12，伺服電機(jī)15的左、右側(cè)電機(jī)軸13分別與左右側(cè)的螺旋傳動機(jī)構(gòu)12連接，連接臂9的一端與栽植機(jī)構(gòu)7連接，其另一端與長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的一端連接，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的另一端與螺旋傳動機(jī)構(gòu)12的傳動臂11連接。

作業(yè)過程如下：轉(zhuǎn)動臂8在鏈輪傳動的作用下做勻速圓周轉(zhuǎn)動，螺旋傳動機(jī)構(gòu)12伸出的傳動臂11在伺服電機(jī)15的作用下做預(yù)定的規(guī)律運動，由于傳動臂11通過長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、連接臂9與栽植機(jī)構(gòu)7連接，轉(zhuǎn)動臂8也與栽植機(jī)構(gòu)7連接，所以栽植機(jī)構(gòu)7在二者的綜合運動的作用下即可實現(xiàn)鷹嘴型軌跡，精確實現(xiàn)取秧與插秧過程。