[實(shí)用新型]電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220205944.9
• 申請(qǐng)日: 2012-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202571662U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良;趙一領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)包括豎向立柱和托架，托架通過(guò)可輸出豎向升降動(dòng)作的豎向升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于立柱上，在托架上沿橫向?qū)蛞苿?dòng)裝配有行走橫梁，電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行走橫梁的一端設(shè)置有焊槍。工作時(shí)，豎向升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架和行走橫梁上下升降運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)焊槍的上下位置，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走橫梁橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整焊槍與相應(yīng)待焊接工件的距離，并以此來(lái)完成焊接過(guò)程。現(xiàn)有電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)存在的問(wèn)題在于：行走橫梁的橫向移動(dòng)朝向是固定不變的，這就導(dǎo)致在每次焊接完成后，要操作行走橫梁朝遠(yuǎn)離焊接工件方向移動(dòng)，然后裝卸新的待焊接工件，再操作行走橫梁朝向待焊接工件方向移動(dòng)并進(jìn)行新的焊接對(duì)位，不僅工件拆卸比較不便，頻繁對(duì)行走橫梁的調(diào)整也降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，以解決現(xiàn)有電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)在工件更換后，相應(yīng)焊槍與待焊接工件不易對(duì)位的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)，包括豎向立柱及其上設(shè)置的托架，托架上設(shè)有用于安裝焊槍的行走橫梁，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎向延伸的回轉(zhuǎn)支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉(zhuǎn)支撐上，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有傳動(dòng)外齒圈，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)外齒圈傳動(dòng)連接。

所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端與所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接的渦輪減速機(jī)，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述渦輪減速機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪與所述的傳動(dòng)外齒圈嚙合傳動(dòng)。

所述的托架通過(guò)能輸出上下升降動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)可升降的裝配于所述豎向立柱上。

所述的行走橫梁沿橫向與所述托架導(dǎo)向移動(dòng)裝配，所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括與所述行走橫梁傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述行走橫梁沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置于所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪與所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒條固連于所述的行走橫梁上。

所述的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)由交流變頻式電機(jī)構(gòu)成。

所述的電動(dòng)回轉(zhuǎn)式焊接操作機(jī)還包括底座，所述的底座上設(shè)有導(dǎo)向方向與所述行走橫梁的延伸方向一致的滑軌，所述回轉(zhuǎn)支撐的下端導(dǎo)向滑動(dòng)裝配于所述的滑軌上。

所述的升降機(jī)構(gòu)由鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)構(gòu)成。

本實(shí)用新型的有益效果為：在待焊接工件焊接完成后，回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)豎向立柱和行走橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后將焊接完成的工件卸下，裝上新的待焊接工件；回轉(zhuǎn)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)行走橫梁轉(zhuǎn)回，不需要再對(duì)行走橫梁與待焊接工件之間進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，便可進(jìn)行新一輪的焊接加工，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖。?

具體實(shí)施方式