[實(shí)用新型]一種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床的智能車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220205560.7
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202617809U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郎咸白;滕永安;李旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州恒農(nóng)科技股份有限公司
• 主分類號: A01G9/10
• 分類號: A01G9/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能車，更具體說，它涉及一種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床的智能車。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)的發(fā)展與溫室的科技發(fā)展息息相關(guān)。因?yàn)闇厥疑L室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導(dǎo)致溫室的環(huán)境非常不適合溫室工人在其內(nèi)長時間工作。現(xiàn)有技術(shù)的溫室，除了溫室的生長室提供植物在其內(nèi)生長外，有了配套的適合溫室工人工作的生產(chǎn)車間。而溫室內(nèi)的固定苗床也已換成了移動式苗床。溫室工人在生產(chǎn)車間內(nèi)將移動苗床的植物處理完后，將等待生長的移動苗床挪動到溫室的生長室內(nèi)去生長。等生長期完成后，再將移動苗床挪動到溫室生產(chǎn)間內(nèi)處理植物的收成工作。等收成完后，將新一批等待生長的植物處理并放置到騰出來的移動苗床上，再重復(fù)移動苗床搬動到溫室生長室的過程。但目前上述挪動和搬動移動苗床的工作還需要人工操作，效率低下，并且不能完全避免工人在溫室內(nèi)操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化，無需人工進(jìn)入溫室操作的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床的智能車。

這種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床的智能車，包括智能車平車，所述智能車平車上設(shè)有可橫向平移的攜帶平臺，所述攜帶平臺上設(shè)有輸送滾輪和導(dǎo)軌，所述攜帶平臺上設(shè)有移動苗床。

作為優(yōu)選：所述智能車平車的尾部設(shè)有用于與主控電腦無線通訊進(jìn)行操控的電氣控制箱。

作為優(yōu)選：所述攜帶平臺上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動苗床的底部中央設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的若干導(dǎo)輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過智能車平車和上設(shè)的可橫向平移的攜帶平臺，實(shí)現(xiàn)自動化，無需人工進(jìn)入溫室操作的溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床。

附圖說明

圖1是溫室自動化移動苗床系統(tǒng)圖；

圖2是溫室自動化移動苗床運(yùn)動路線圖；

圖3是本實(shí)用新型總裝圖；

圖4是移動苗床立體圖；

圖5是智能車平車立體圖；

圖6是攜帶平臺立體圖；

附圖標(biāo)記：溫室1、苗床擺放列2、移動苗床3、輸送滾輪4、智能車平車5、攜帶平臺6、導(dǎo)輪7、電氣控制箱8、導(dǎo)軌9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。雖然本實(shí)用新型將結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本實(shí)用新型限制在所述實(shí)施例中。相反，本實(shí)用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。

這種溫室內(nèi)搬運(yùn)移動苗床的智能車，包括智能車平車5，所述智能車平車5上設(shè)有可橫向平移的攜帶平臺6，所述攜帶平臺6上設(shè)有輸送滾輪4和導(dǎo)軌9，所述攜帶平臺6上設(shè)有移動苗床3。所述智能車平車5的尾部設(shè)有用于與主控電腦無線通訊進(jìn)行操控的電氣控制箱8。所述攜帶平臺6上設(shè)有導(dǎo)軌9，所述移動苗床3的底部中央設(shè)有與導(dǎo)軌9相配合的若干導(dǎo)輪7。

在具體使用中，當(dāng)我們用智能車平臺5將一個移動苗床3搬運(yùn)到溫室1內(nèi)后，攜帶平臺6將移動苗床3在某一個苗床擺放列2前從智能車平臺5上做90度的平移，使它能在不轉(zhuǎn)動的情況下，被推入苗床擺放列2上停放。如附圖2下方移動苗床3，從工作間被智能搬運(yùn)車移動到溫室1內(nèi)的一個苗床擺放列2前，做90度的平移推入苗床擺放列2上停放（移動苗床運(yùn)動方式A)。又如附圖2上方中，移動苗床3先要從苗床擺放列2中被90度平移到智能車平臺5上后，再由智能車平臺5沿著出口道移動到溫室1外的工作間（移動苗床運(yùn)動方式B)。

1.移動苗床3（附圖4）：是一個可以擺放生長植物的移動苗床架，它是溫室內(nèi)最小的種植單元。在種植完成后，它會被搬運(yùn)到溫室的苗床擺放列2上。在這里，植物會被灌溉和生長。在植物生長完成后，它會被搬運(yùn)到工作間收成或處理。

2.一臺智能車平車5（附圖5）：有無線射頻通訊能力，能夠接受電腦指令而前進(jìn)，后退，而且能精準(zhǔn)地停止在需要被停止的位置上

3.一個架設(shè)在智能車平車5上的攜帶平臺6，能將移動苗床3從攜帶平臺6推向縱列停放位置或接受移動苗床3到智能車平車5上（附圖6）

4.一個配置移動苗床攜帶平車上的嵌入式控制器能與溫室主控電腦無線通訊接受指令，能指揮智能車平車5行走停止，并能啟動移動苗床攜帶平臺6推向縱列停放位置或接收苗床到智能車上的電動輸送滾輪4（附圖6上部部分）

完成移動苗床運(yùn)動方式A原理：