[實用新型]移動苗床搬運自動校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220204927.3
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202625263U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郎咸白;滕永安;李旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州恒農(nóng)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01G9/10
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動校正裝置，更具體說，它涉及一種移動苗床搬運自動校正裝置。?

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)的發(fā)展與溫室的科技發(fā)展息息相關(guān)。因為溫室生長室的密閉性，溫度，濕度的高度要求，導致溫室的環(huán)境非常不適合溫室工人在其內(nèi)長時間工作。現(xiàn)有技術(shù)的溫室，除了溫室的生長室提供植物在其內(nèi)生長外，有了配套的適合溫室工人工作的生產(chǎn)車間。而溫室內(nèi)的固定苗床也已換成了移動式苗床。溫室工人在生產(chǎn)車間內(nèi)將移動苗床的植物處理完后，將等待生長的移動苗床挪動到溫室的生長室內(nèi)去生長。等生長期完成后，再將移動苗床挪動到溫室生產(chǎn)間內(nèi)處理植物的收成工作。等收成完后，將新一批等待生長的植物處理并放置到騰出來的移動苗床上，再重復移動苗床搬動到溫室生長室的過程。?

在自動化移動苗床系統(tǒng)中，當我們用智能搬運車將一個移動苗床搬運到溫室內(nèi)后，需要將它在某一個苗床擺放列前從智能搬運車上做90度的平移，使它能在不轉(zhuǎn)動的情況下，被推入苗床擺放列上停放。如附圖2下方移動苗床，從工作間被智能搬運車移動到溫室內(nèi)的一個苗床擺放列前，做90度的平移推入苗床擺放列上停放（移動苗床運動方式A)。又如附圖2上方中，移動苗床先要從苗床擺放列中被90度平移到智能搬運車上后，再由智能搬運車沿著出口道移動到溫室外的工作間（移動苗床運動方式B)。?

在這個移動苗床做90度進出苗床擺放列上要克服的困難是，智能搬運車不論控制如何精確，都不能100％停到苗床擺放列前的位置，一般的不確定性有正負0-5公分的差距（絕對差距可達10公分左右）。這個差距，使得移動苗床在做90度平移時，因為智能搬運車不能對準苗床擺放列上的導軌，會使得移動苗床不能被移動到苗床擺放列上，或不能從苗床擺放列移動到智能搬運車上。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在智能車不完全對準地停止在要進出的苗床擺放列前的情況下，仍能使移動苗床由智能車順利推入苗床擺放列，或能使移動苗床從苗床擺放列上順利推入智能車上。?

這種移動苗床搬運自動校正裝置，包括智能車平車、第一自動校正導軌以及移動苗床，所述智能車平車上設(shè)有可橫向平移的攜帶平臺，所述攜帶平臺上設(shè)有輸送滾輪和第二自動校正?導軌，所述第一自動校正導軌、第二自動校正導軌均為頭端為圓弧狀，所述移動苗床的底部中央設(shè)有若干導輪能夠與第一自動校正導軌、第二自動校正導軌相配合。?

作為優(yōu)選：所述攜帶平臺的橫向移動距離為0cm到10cm。?

作為優(yōu)選：所述移動苗床的底部中央的導輪為兩套，前端四個，后端四個。?

作為優(yōu)選：所述智能車平車上設(shè)有插銷鎖能夠鎖住攜帶平臺。?

本實用新型的有益效果是：智能車不完全對準地停止在要進出的苗床擺放列前的情況下，仍能使移動苗床由智能車順利推入苗床擺放列，或能使移動苗床從苗床擺放列上順利推入智能車上。?

附圖說明

圖1是溫室自動化移動苗床系統(tǒng)圖；?

圖2是溫室自動化移動苗床運動路線圖；?

圖3是智能車平臺主視圖；?

圖4是智能車平臺立體圖；?

圖5是第一自動校正導軌立體圖；?

圖6是移動苗床主視圖；?

圖7是移動苗床立體圖；?

圖8至圖12是移動苗床由智能車平臺推到苗床擺放列的過程圖；?

圖13至圖17是移動苗床由苗床擺放列推到智能車平臺的過程圖；?

附圖標記：溫室1、苗床擺放列2、移動苗床3、輸送滾輪4、智能車平車5、攜帶平臺6、導輪7、第一自動校正導軌8、第二自動校正導軌9。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結(jié)合較佳實施例進行描述，但應知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本實用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進型和等同物。?

在自動化移動苗床系統(tǒng)中，當我們用智能車平車5將一個移動苗床3搬運到溫室1內(nèi)后，需要將它在某一個苗床擺放列2前從智能車平車5上做90度的平移，使它能在不轉(zhuǎn)動的情況下，被推入苗床擺放列2上停放。如附圖2下方移動苗床3，從工作間被智能搬運車移動到溫室1內(nèi)的一個苗床擺放列2前，做90度的平移推入苗床擺放列2上停放（移動苗床運動方式A)。又如附圖2上方中，移動苗床3先要從苗床擺放列2中被90度平移到智能車平車5?上后，再由智能車平車5沿著出口道移動到溫室1外的工作間（移動苗床運動方式B)。?