[實用新型]電機(jī)齒輪箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220203584.9
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202520877U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶漢;蔡榮華
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市正科電機(jī)有限公司
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電機(jī)齒輪箱。

背景技術(shù)

微型電機(jī)通常需要配合齒輪減速機(jī)構(gòu)，以達(dá)到降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩的目的。同時，為了減少空間或便于攜帶，與微型電機(jī)配置的電機(jī)齒輪箱需盡可能地微型或小型化。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與同樣傳動比的其他減速機(jī)構(gòu)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊且噪音低等特點，特別適合作為微型電機(jī)的齒輪減速機(jī)構(gòu)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)齒輪箱通中的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)通常不能同時保證微型化和高傳動性能的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有經(jīng)優(yōu)化分配的多級行星齒輪系的電機(jī)齒輪箱。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用這樣一種電機(jī)齒輪箱，它包括內(nèi)齒殼體和端蓋，所述的內(nèi)齒殼體和所述的端蓋封閉形成一內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔中包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，所述的第一行星輪系包括電機(jī)齒輪、第一行星輪組和第一中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第二行星輪系包括包括第二行星輪系和第二中心輪轉(zhuǎn)架，所述的第三行星輪系包括第三行星輪系和輸出輪轉(zhuǎn)架，所述的第一中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第二中心輪轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有第二太陽輪和第三太陽輪，所述的電機(jī)齒輪與第一行星輪組嚙合，所述的第二太陽輪和所述的第二行星輪組嚙合，所述的第三太陽輪和所述的第三行星輪組嚙合，所述的第一行星輪組、第二行星輪組和第三行星輪組分別通過齒輪銷驅(qū)動第一中心輪轉(zhuǎn)架、第二中心輪轉(zhuǎn)架和輸出輪轉(zhuǎn)架。

特別地，所述的內(nèi)齒殼體的底壁向所述的內(nèi)腔延伸有沉陷部，所述的輸出輪轉(zhuǎn)架具有輸出轉(zhuǎn)軸，所述的輸出轉(zhuǎn)軸套墊片、第一軸承后從所述的內(nèi)齒殼體的座孔中伸出，所述的沉陷部中設(shè)有第二軸承，所述的第二軸承穿過墊片并用軸用擋圈限位。

特別地，所述的端蓋和所述的第一行星輪組、所述的第一中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第二行星輪組、所述的第二中心輪轉(zhuǎn)架和所述的第三行星輪組之間分別設(shè)有墊圈。

特別地，所述的內(nèi)齒殼體沿軸向設(shè)有軸向孔位，螺釘穿過所述的軸向孔位與所述的端蓋固定。

特別地，所述的端蓋上還設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述的電機(jī)齒輪上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定槽，所述的電機(jī)齒輪箱通過所述的電機(jī)安裝孔與電機(jī)固定安裝，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定槽并固定。

通過采用以上結(jié)構(gòu)，由第一行星齒輪中的電機(jī)齒輪作為初級主動齒輪，經(jīng)過多級傳動比的優(yōu)化分配，最終驅(qū)動第三行星齒輪系中的輸出輪轉(zhuǎn)架，本實用新型兼有體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高和工作平穩(wěn)的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例電機(jī)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、端蓋；2、電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定槽；3、第二行星輪組；4、第二中心輪轉(zhuǎn)架；5、第三行星輪組；6、輸出輪轉(zhuǎn)架；7、第一軸承；8、軸用擋圈；10、內(nèi)齒殼體；11、墊圈；12、齒輪銷；14、電機(jī)齒輪；15、第二軸承；16、第一中心輪轉(zhuǎn)架；17、第一行星輪組；18、輸出轉(zhuǎn)軸；19、電機(jī)安裝孔；20、螺釘。

具體實施方式

如圖1所示，一種電機(jī)齒輪箱，它包括內(nèi)齒殼體10和端蓋1，內(nèi)齒殼體10和端蓋1封閉形成一內(nèi)腔，內(nèi)腔中包括第一行星輪系、第二行星輪系和第三行星輪系，第一行星輪系包括電機(jī)齒輪14、第一行星輪組17和第一中心輪轉(zhuǎn)架16，第二行星輪系包括包括第二行星輪組3和第二中心輪轉(zhuǎn)架4，第三行星輪系包括第三行星輪組5和輸出輪轉(zhuǎn)架6，第一中心輪轉(zhuǎn)架16和第二中心輪轉(zhuǎn)架4上分別設(shè)有第二太陽輪和第三太陽輪，電機(jī)齒輪14與第一行星輪組17嚙合，第二太陽輪和第二行星輪組3嚙合，第三太陽輪和第三行星輪組5嚙合，第一行星輪組17、第二行星輪組3和第三行星輪組5分別通過齒輪銷12驅(qū)動第一中心輪轉(zhuǎn)架16、第二中心輪轉(zhuǎn)架4和輸出輪轉(zhuǎn)架6。

內(nèi)齒殼體10的底壁向內(nèi)腔延伸有沉陷部，輸出輪轉(zhuǎn)架6具有輸出轉(zhuǎn)軸18，輸出轉(zhuǎn)軸18套墊片、第一軸承7后從內(nèi)齒殼體10的座孔中伸出，沉陷部中設(shè)有第二軸承15，第二軸承15穿過墊片并用軸用擋圈8限位。

端蓋1和第一行星輪組17、第一中心輪轉(zhuǎn)架16和第二行星輪組3、第二中心輪轉(zhuǎn)架4和第三行星輪組5之間分別設(shè)有墊圈11。

內(nèi)齒殼體10沿軸向設(shè)有軸向孔位，螺釘20穿過軸向孔位與端蓋1固定。

端蓋1上還設(shè)有電機(jī)安裝孔19，電機(jī)齒輪14上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定槽2，電機(jī)齒輪箱通過電機(jī)安裝孔19與電機(jī)固定安裝，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定槽2并固定。