[實(shí)用新型]龍門式焊接操作專機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220202989.0
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN202539851U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良;趙一領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)焊接直、環(huán)縫的焊接裝置。

背景技術(shù)

直縫和環(huán)縫為罐體焊接中最常見的焊接縫隙，現(xiàn)有的焊接罐體的直縫和環(huán)縫的焊縫機(jī)如中國專利公告號(hào)為CN202062170U，公告日為2011年12月07日，名稱為‘四柱龍門式自動(dòng)焊接機(jī)’說明書中公開了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括龍門行走底座、龍門架、升降平臺(tái)、平臺(tái)防墜落保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)頭十字滑板及控制系統(tǒng)，所述的龍門架由兩片兩立柱門形結(jié)構(gòu)立柱前后放置且通過縱梁連接組成的四柱龍門結(jié)構(gòu)，直條焊縫的起始端和終端為前后方向，所述的行走底座連接設(shè)置于龍門架的立柱下端帶動(dòng)龍門架沿前后方向移動(dòng)，所述的升降平臺(tái)設(shè)置于龍門架框內(nèi)，所述升降平臺(tái)的兩端由平臺(tái)兩端上設(shè)置的平臺(tái)滑板與龍門架的四根立柱對應(yīng)連接，所述的平臺(tái)防墜落保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)滑板上，龍門架的上方安裝有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的升降電機(jī)和鏈輪，鏈輪上傳動(dòng)連接有鏈條，鏈條的一端設(shè)置在龍門架的立柱上，鏈條的另一側(cè)經(jīng)鏈輪與所述的防墜落保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述焊接機(jī)頭十字滑板沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置在所述升降平臺(tái)上，焊接機(jī)頭十字滑板上安裝有單絲或雙絲焊接機(jī)頭，所述的行走底座由行走電機(jī)、車輪、安全抱鉤、行走靠輪組成，所述的車輪與所述行走電機(jī)相連靠接在軌道一側(cè)，所述行走靠輪設(shè)置在所述車輪相對的軌道另一側(cè)，所述安全抱鉤設(shè)在所述行走底座的上方。現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)頭設(shè)置在升降平臺(tái)上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)而帶動(dòng)焊接機(jī)頭上下移動(dòng)，通過防墜落機(jī)構(gòu)防止升降平臺(tái)墜落，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且由于升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)大較重，鏈條在長期的承受較大的拉應(yīng)力容易損壞，影響生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率降低維修成本大，并且在調(diào)整焊槍時(shí)不靈活，電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)時(shí)消耗的功率較大導(dǎo)致耗電量較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供龍門式焊接操作專機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)消耗功率大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：龍門式焊接操作專機(jī)，包括帶有行走底座的龍門架，龍門架上裝配有焊槍，焊槍與龍門架通過焊槍與龍門架之間設(shè)置的橫向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)橫向?qū)蛞苿?dòng)配合，所述的橫向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在龍門架上的橫向?qū)蚣约芭c橫向?qū)蚣?dǎo)向移動(dòng)配合的橫向活動(dòng)件，焊槍與橫向活動(dòng)件通過焊槍與橫向活動(dòng)件之間設(shè)置的豎向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)豎向?qū)蛞苿?dòng)配合，豎向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)包括裝配在橫向活動(dòng)件上的豎向?qū)蚣约芭c豎向?qū)蚣?dǎo)向移動(dòng)配合的豎向活動(dòng)件。

所述的龍門架為兩個(gè)門形結(jié)構(gòu)的立柱前后放置且通過其上端的門角之間設(shè)置的縱梁連接組成的四柱龍門結(jié)構(gòu)，兩個(gè)縱梁的中間部位連接設(shè)置橫梁，焊槍裝配在橫梁上而裝配在龍門架上，橫向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)的橫向?qū)蚣淘O(shè)在橫梁上而固設(shè)在龍門架上。

所述的橫向?qū)蚣楣淘O(shè)在橫梁上橫向延伸的導(dǎo)軌，所述的橫向活動(dòng)件為下端設(shè)有與導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)配合的燕尾槽的橫向滑板，該焊縫機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)橫向滑板在導(dǎo)軌上移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的豎向?qū)蚣闄M向滑板上設(shè)置的豎向?qū)蛱祝龅呢Q向活動(dòng)件為豎向滑板，豎向滑板上設(shè)置有與豎向?qū)蛱撞逄讓?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向桿，所述的焊槍設(shè)置于豎向滑板的下端，焊縫機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)豎向滑板在導(dǎo)向套內(nèi)導(dǎo)向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸與齒輪傳動(dòng)連接，齒條固設(shè)于橫梁上，電機(jī)及齒條設(shè)置在橫向滑板上。

所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑板上裝配的電機(jī)以及絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸與絲杠傳動(dòng)連接，絲杠通過絲杠支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在橫向滑板上，螺母固定連接在豎向滑板的上端。?

豎向滑板的下端設(shè)置有焊槍擺動(dòng)器，所述的焊槍擺動(dòng)器包括電機(jī)、繞一轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)偏心塊、連桿、滑塊，回轉(zhuǎn)偏心塊、連桿、滑塊構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，即連桿的一端連接在回轉(zhuǎn)偏心塊上的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置處，連桿的另一端連接在滑塊上，滑塊與焊槍傳動(dòng)連接，電機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)偏心塊傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的龍門式焊接操作專機(jī)，焊槍通過橫向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)在龍門架上橫向移動(dòng)，焊槍通過豎向?qū)蛞苿?dòng)機(jī)構(gòu)在橫向活動(dòng)件上豎向移動(dòng)，不需要現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)移動(dòng)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單方便，消耗的功率低。

進(jìn)一步，龍門架為四柱龍門結(jié)構(gòu)使龍門架的穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)有自鎖功能防止焊槍墜落，并且絲杠螺母機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

進(jìn)一步，設(shè)置的焊槍擺動(dòng)器能夠調(diào)整焊槍的角度。??

附圖說明