[實用新型]自動焊接專機

有效

• 申請號: 201220202983.3
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202571661U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張玉良;趙一領
• 申請（專利權）人: 鄭州越達自動化焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.自動焊接專機，包括用于安裝固定相應待焊接工件的工件安裝定位臺和設置于所述工件安裝定位臺旁的焊接操作機，所述的焊接操作機包括豎向立柱及其上設置的托架，托架上設有用于安裝焊槍的行走橫梁，其特征在于：所述的焊接操作機還包括轉動軸線沿豎向延伸的回轉支撐，所述的豎向立柱的下端固連于所述的回轉支撐上，所述的回轉支撐上設有傳動外齒圈，所述的焊接操作機還包括驅動回轉支撐轉動的立柱回轉電機，立柱回轉電機的動力輸出端通過齒輪傳動機構與所述的傳動外齒圈傳動連接。

2.根據權利要求1所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的齒輪傳動機構包括輸入端與所述回轉電機的動力輸出端傳動連接的渦輪減速機，所述的齒輪傳動機構還包括與所述渦輪減速機的輸出端傳動連接的傳動齒輪，所述的傳動齒輪與所述的傳動外齒圈嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的托架通過能輸出上下升降動作的升降機構可升降的裝配于所述豎向立柱上。

4.根據權利要求3所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的行走橫梁沿橫向與所述托架導向移動裝配，所述的焊接操作機還包括與所述行走橫梁傳動連接并驅動所述行走橫梁沿橫向往復運動的橫向驅動機構，所述的橫向驅動機構包括橫向驅動電機及設置于所述橫向驅動電機的動力輸出端上的齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構中的齒輪與所述橫向驅動電機的動力輸出端傳動連接，所述齒輪齒條傳動機構中的齒條固連于所述的行走橫梁上。

5.根據權利要求1所述的自動焊接專機，其特征在于：所述行走橫梁的一端設有用于深入相應待焊接工件內部的懸臂結構，所述懸臂結構遠離所述行走橫梁的一端設有用于相應焊槍安裝固定的焊槍安裝結構。

6.根據權利要求1所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的升降機構由鏈式升降機構構成。

7.根據權利要求1~6任意一項所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的工件安裝定位臺由焊接變位機構成，焊接變位機包括機架及其上轉動裝配的轉動軸線沿水平方向延伸的翻轉橫梁，翻轉橫梁上固設有翻轉扇形齒，機架上還設置有翻轉電機，翻轉電機的動力輸出端上傳動連接有翻轉傳動機構，所述翻轉傳動機構包括與所述翻轉扇形齒嚙合傳動的翻轉輸出齒輪，所述的翻轉橫梁上轉動裝配有轉動軸線與所述翻轉橫梁的轉動軸線相垂直的回轉支撐，所述回轉支撐上固設有用于相應待焊接工件安裝固定的回轉盤，所述回轉支撐上還設有傳動齒圈，所述翻轉橫梁上還設有回轉盤回轉電機，回轉盤回轉電機的動力輸出端上傳動連接有第一擺線針輪減速器，所述的第一擺線針輪減速器的動力輸出端上設有與所述傳動齒圈嚙合傳動的回轉輸出齒輪。

8.根據權利要求7所述的自動焊接專機，其特征在于：所述回轉盤的形狀為圓形，所述回轉盤的工件安裝面上周向均布有多條用于實現相應待焊接工件固定安裝的“T”形安裝槽，各“T”形安裝槽的長度方向均與所述回轉盤的徑向一致。

9.根據權利要求7所述的自動焊接專機，其特征在于：所述的翻轉傳動機構還包括輸入端與所述翻轉電機的動力輸出端傳動連接的第二擺線針輪減速器，所述的翻轉傳動機構還包括輸入端與所述第二擺線針輪減速器的輸出端傳動連接的渦輪蝸桿減速器，所述的回轉輸出齒輪固設于所述渦輪蝸桿減速器的輸出軸上。