[實用新型]抓簧機械手的擺動移送機構

有效

• 申請號: 201220202073.5
• 申請日: 2012-05-05
• 公開（公告）號: CN202529515U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 李德鏘
• 申請（專利權）人: 佛山市源田床具機械有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術領域

本實用新型涉及彈簧墊生產設備技術領域，具體是涉及一種可將抓簧機械手擺動一個角度后再往前移送的機構。

背景技術

在彈簧墊生產行業中，企業對設備的自動化和機械化要求越來越高。生產彈簧墊網時，通常需要將排成一排排的彈簧串結成墊網，傳統的墊網串結工藝是首先由人工將單個彈簧逐一放置到串網機工位，再由串網機將彈簧串連在一起，從而組結成墊網。針對彈簧墊生產工藝的特點，一種優化設計方案是：首先將由卷簧機卷好成型的彈簧排成一排，然后再由成排的機械手把整排彈簧一起夾送到串網機工位上。機械手需要從排簧機構上抓起彈簧，然后向側面擺動，再前送，把彈簧移送到位于排簧機構側面的串網機上。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可將抓簧機械手擺動后再前送的擺動移送機構。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：包括有用以安裝機械手的安裝架，所述安裝架的兩端分別固定連接一動側板，所述動側板的外側均設有一固定安裝的定側板，所述動側板和定側板通過兩套移動副連接，由固設在動側板上的滑動部和設在定側板上的曲線導路構成其中一套移動副，由設在動側板上的直線導路和固設在定側板上的滑動部構成另一套移動副，其中動側板上的直線導路和滑動部沿動側板的長度方向布設，定側板上的曲線導路設成繞定側板上的滑動部擺動延伸后遠離該滑動部直線延伸，所述動側板上的滑動部作為原動件由動力源驅動沿著定側板上的曲線導路往復移動。

動側板作為滑動連桿相對定側板運動，并連同機械手一起運動。首先機械手抓取彈簧，然后動側板上的滑動部在定側板的曲線導路的擺動段擺動，動側板連同機械手相對定側板擺動一個角度，其擺動的角度可根據排簧機和串網機的相對位置來決定。然后動側板上的滑動部過渡到定側板的曲線導路的直線段繼續往前滑動，帶動機械手往前移動，把彈簧移送到串網機上。在這一過程中，定側板上的滑動部和動側板上的直線導路之間配合滑動。

在上述基礎上，所述定側板和動側板的滑動部均為滾子，所述定側板和動側板的導路均為滑槽，所述定側板的滑槽于定側板的滾子下方起始、繞著定側板的滾子擺動延伸后遠離該滾子直線延伸，所述動側板上的滾子和滑槽的相對位置與定側板上的滾子和滑槽直線段的相對位置保持一致。兩者的相對位置保持一致，目的是在動側板相對定側板前移時，確保動側板的滑槽和定側板的滑槽直線段保持平行或者重合，確保機械手沿著定側板的滑槽直線段延伸方向移動。

在上述基礎上，所述動側板上的滾子和滑槽設在平行于所述機械手的臂的同一直線上，所述定側板上的滾子和滑槽直線段設在同一直線上。所述動側板上的滾子繞定側板上的滾子擺動的角度為90°。為了配合排簧機和串網機的布局，將機械手安裝在排簧機的上方，串網機置于排簧機的一側，機械手抓取彈簧后，向著串網機的一側擺動，擺動90°后，剛好擺動到串網機的正前方，然后再前送，把彈簧送入到串網機工位上。

在上述基礎上，所述兩側定側板的外側均設有一移動塊，該移動塊通過設有可容動側板的滾子上下移動的滑槽與該滾子構成移動副，所述移動塊固定在至少一固定在定側板上且平行于所述定側板的滑槽直線段的直線導軌副上，設一鏈輪鏈條傳動副，所述移動塊與該鏈輪鏈條傳動副平行于所述直線導軌副的鏈條固定連接，所述兩側鏈輪鏈條傳動副其中一相對的鏈輪通過一傳動桿同步連接，其中一側定側板上安裝有可驅動鏈輪轉動的電機。由移動塊、直線導軌副、鏈輪鏈條傳動副構成驅動作為原動件的滾子往復移動的驅動裝置，當然，該驅動裝置也可選用其它已公知的傳動裝置來驅動。

在上述基礎上，所述移動塊的滑槽設成向著定側板上的滾子這一側傾斜，這樣可以使得移動塊在推動滾子在滑槽擺動段移動時，滾子受到較大的切向分力，保證機械手的順利擺動。所述移動塊的上下兩側分別設置一相互平行的直線導軌副，兩側直線導軌副的滑座通過一安裝板固定連接在一起，移動塊固定安裝在安裝板內側，安裝板的外側與所述鏈條固定連接。

采用本實用新型所帶來的有益效果：本實用新型抓簧機械手的擺動移送機構可將整排的彈簧由排簧機上移送到串網機上，實現了彈簧墊的自動化和機械化生產，極大地提高了彈簧墊生產行業的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型抓簧機械手的擺動移送機構的局部分解結構示意圖；

圖2為本實用新型在機械手處于豎直狀態時的結構示意圖；

圖3為本實用新型在機械手處于擺平狀態時的結構示意圖；

圖4為本實用新型的定側板的側面結構示意圖。

具體實施方式