[實用新型]一種建筑工地自動焊接機

有效

• 申請號: 201220201491.2
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202555995U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 曹風梅;馬艷杰;高宇;李淑英;楊昕紅;朱瑞梅
• 申請（專利權）人: 曹風梅
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種焊接機，尤其是一種建筑工地自動焊接機。

背景技術：

建筑工地常常有許多鋼質板材須要焊接，如：船只建筑工地、橋梁建筑工地等；在炎炎夏日工地焊接工人往往無法承受太陽強光照射和電焊發熱雙重負擔，不能長時間持續工作。容易影響建筑工地工程進度。因此，高溫惡劣環境下鋼材高效焊接問題是一個迫待解決的問題。

實用新型內容：

本實用新型的目的就在于針對現有技術之不足，提供一種建筑工地自動焊接機，它代替焊接工人在工地上進行焊接工作，焊接效率高。

實現本實用新型目的所采用的技術方案是：一種建筑工地自動焊接機，其特征在于：它包括車體、安裝于車體上的自動行走系統和無線視頻焊接系統；

所述自動行走系統包括前輪、后輪、差速器、行走步進電機、方向控制器，前輪通過方向控制器安裝在車體前部，后輪通過輪軸安裝在車體底部，差速器安裝在后輪輪軸上，行走步進電機安裝在車體后端底部，行走步進電機轉軸與差速器連接；

無線視頻焊接系統包括視頻頭、焊接架、帶螺孔的伸縮式底座、電控焊頭、精密移動控制器、微處理器、無線模塊、視頻處理模塊，焊接架水平安裝在車體底部，精密移動控制器由移位步進電機、絲杠通過傳動齒輪組連接構成，伸縮式底座安裝于絲杠上，電控焊頭安裝于伸縮式底座上，視頻頭安裝于焊接架中部，電控焊頭、移位步進電機、無線模塊、視頻處理模塊皆與微處理器連接，視頻頭與視頻處理模塊數據輸入端連接；所述行走步進電機和方向控制器還通過導線與微處理器連接。

本實用新型具有以下的有益效果：自動行走系統可以讓車體在建筑工地任意行走，其方向控制器可以控制行駛方位，其行走步進電機可以提供驅動動能；無線視頻焊接系統可以完成鋼材的定位焊接功能，其經過視頻頭能夠對車體下面鋼材進行充分了解，精密移動控制器可以將電控焊頭移動至鋼材焊接點正上方，伸縮式底座可以使電控焊頭進行上下伸縮移動并接觸鋼材焊接點，微處理器可以控制電控焊頭、移位步進電機、行走步進電機和方向控制器，微處理器還可以通過無線模塊接收無線指令和發射視頻信號；其可以代替焊接工人在工地上進行焊接工作，不僅焊接效率高，而且使用非常方便。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖1中，1.車體，2.電控焊頭，3.視頻頭，4.伸縮式底座，5.方向控制器，6.絲杠，7.傳動齒輪組，8.移位步進電機，9.微處理器，10.前輪，11.行走步進電機，12.后輪，13.無線模塊，14.焊接架，15.視頻處理模塊。

具體實施方式：

由圖1可知，一種建筑工地自動焊接機，它包括車體1、安裝于車體1上的自動行走系統和無線視頻焊接系統；

所述自動行走系統包括前輪10、后輪12、差速器、行走步進電機11、方向控制器5，前輪10通過方向控制器5安裝在車體1前部，后輪12通過輪軸安裝在車體1底部，差速器安裝在后輪12輪軸上，行走步進電機11安裝在車體1后端底部，行走步進電機11轉軸與差速器連接；自動行走系統可以讓車體1在建筑工地任意行走，其方向控制器5可以控制行駛方位，其行走步進電機11可以提供驅動動能；

無線視頻焊接系統包括視頻頭3、焊接架14、帶螺孔的伸縮式底座4、電控焊頭2、精密移動控制器、微處理器9、無線模塊13、視頻處理模塊15，焊接架14水平安裝在車體1底部，精密移動控制器由移位步進電機8、絲杠6通過傳動齒輪組7連接構成，伸縮式底座4安裝于絲杠6上，電控焊頭2安裝于伸縮式底座4上，視頻頭3安裝于焊接架14中部，電控焊頭2、移位步進電機8、無線模塊13、視頻處理模塊15皆與微處理器9連接，視頻頭3與視頻處理模塊15數據輸入端連接；所述行走步進電機11和方向控制器5還通過導線與微處理器9連接；無線視頻焊接系統可以完成鋼材的定位焊接功能，其經過視頻頭3能夠對車體1下面鋼材進行充分了解，精密移動控制器可以將電控焊頭2移動至鋼材焊接點正上方，伸縮式底座4可以使電控焊頭2進行上下伸縮移動并接觸鋼材焊接點，微處理器9可以控制電控焊頭2、移位步進電機8、行走步進電機11和方向控制器5，微處理器9還可以通過無線模塊13接收無線指令和發射視頻信號。