[實用新型]空心杯電機線圈精整機

有效

• 申請號: 201220201329.0
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN202535231U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 張立勛;秦濤;徐生林
• 申請（專利權）人: 昆山庫克自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及的是電機線圈制造技術領域，特別涉及的是一種空心杯電機線圈精整機。

背景技術

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，采用空心杯型轉子，徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗，具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性以及穩定的運行特性。同時，空心杯電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積大幅減小。作為高效率的能量轉換裝置，空心杯電機代表了電機的發展方向之一。

空心杯電機克服了鐵芯電機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，各種機電設備嚴格的技術條件對電機的伺服特性不斷提出越來越高的技術要求，使空心杯電機在很多應用場合擁有不可替代的地位。如需要快速響應要求的導彈飛行方向控制、高倍率光驅的隨動控制、快速自動調焦、高靈敏度的記錄和檢測設備、工業機器人等。同時，目前空心杯電機的應用范圍已經完全脫離了高端產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以廣泛提升產品品質。如對驅動原件要求平穩、持久拖動的便攜式儀器儀表、個人隨身裝備等；各種航空、航天飛行器、民用電器、工業產品等。

空心杯電動機的應用，從軍事、高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。據有關資料統計，在工業發達國家已經有100多種民用產品上成熟應用了空心杯電機。國內工業界對空心杯電機的卓越性能尚沒有充分認識，阻礙了許多領域機電產品的技術進步，嚴重影響了我們與國外同類產品的技術競爭力。

空心杯電機線圈的精整工序是空心杯電機制造的關鍵工序之一，空心杯電機線圈繞制完成后，需要對線圈進行最終定位整形。現有完成此工序的線圈精整機對中精度不高，一般通過手工制作，其勞動強度大，效率低，而且在對線圈整形時容易損傷線圈外的絕緣保護紙，造成空心杯電機線圈漏電，存在較大的安全隱患；同時，現有精整機精整線圈的直徑較小且單一；而且現有精整機體積較大，自動化程度低，操作復雜，夾緊力不穩定，對線圈的質量帶來不穩定的因素，對線圈的整形效果較差。

實用新型內容

針對現有空心杯電機線圈精整機的問題和不足，本實用新型目的是在于提供一種結構簡單合理、整機體積小和精度高的空心杯電機線圈精整機，其可使空心杯電機線圈不同面的均勻夾緊受力，提高了線圈的整形效果以制備高質量的空心杯電機線圈。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

空心杯電機線圈精整機，其特征在于，其包括底板和用于對電機線圈進行夾緊整形的夾緊機構以及帶動電機線圈轉動，使夾緊機構對電機線圈不同面均勻夾緊的伸縮機構，所述夾緊機構和伸縮機構相互垂直安裝在底板上；

所述夾緊機構包括固定在底板上的夾緊支撐板、設置在夾緊支撐板上的推進支撐板、設置在推進支撐板上的夾緊模具和帶動推進支撐板運行的動力氣缸；所述伸縮機構包括固定底板上，并與夾緊支撐板垂直安裝的伸縮機構支撐板，設置在伸縮機構支撐板上的伸縮推進板和帶動伸縮推進板運行的推進氣缸，所述伸縮推進板上還至少設置有一個帶動電機線圈轉動的芯軸轉動機構，其利用夾緊模具實現線圈的夾緊整形動作，伸縮機構利用推進氣缸推動兩套線圈固定芯軸轉動機構軸的前后移動實現伸縮動作。

進一步的，所述芯軸轉動機構設置有兩個，每個所述芯軸轉動機構均包括一用于固定電機線圈，并可拆卸的固定芯軸和帶動固定芯軸轉動的步進電機，所述步進電機安裝在伸縮推進板上，可以同時完成兩個線圈的精確整形加工。

進一步的，所述夾緊支撐板上還設置有第一滑軌機構，所述推進支撐板通過第一滑軌機構安裝在夾緊支撐板上。

進一步的，所述第一滑軌機構設置有兩個，并分別設置在推進支撐板的兩端；每個所述的第一滑軌機構包括第一導向滑軌和設置在第一導向滑軌的第一滑塊，所述第一導向滑軌通過滑軌支撐板安裝在夾緊支撐板上，所述推進支撐板通過第一滑塊與第一導向滑軌相連接，通過調節滑軌支撐板來調整第一導向滑軌，確保夾緊模具精確夾緊，同時通過第一導向滑軌起到了導向支撐的作用，保證夾緊動作的平穩性。

進一步的，所述伸縮機構支撐板上還設置有第二滑軌機構，所述伸縮推進板通過第二導向滑軌機構安裝在伸縮機構支撐板上。