[實用新型]一種用于變電設備高壓帶電清掃機器人的控制裝置

有效

• 申請號: 201220200237.0
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202720468U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 王媚;姚明;江凱;方云富
• 申請（專利權）人: 上海市電力公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于變電設備高壓帶電清掃機器人的控制裝置，所述的機器人包括升降機構、伸縮機構、俯仰機構、開合機構、旋轉機構和毛刷組件，其特征在于，所述的控制裝置包括手持控制器和控制柜，所述的手持控制器與控制柜無線連接，所述的控制柜分別與升降機構、伸縮機構、俯仰機構、開合機構和旋轉機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于變電設備高壓帶電清掃機器人的控制裝置，其特征在于，所述的控制柜包括分別與手持控制器無線連接的上層控制模塊和下層控制模塊。

3.根據權利要求2所述的一種用于變電設備高壓帶電清掃機器人的控制裝置，其特征在于，所述的上層控制模塊包括第一無線節點、第一控制器、第一雙向控制板、第一電源管理模塊、動力電池和智能充電器，所述的第一無線節點的一端與手持控制器無線連接，另一端與第一控制器連接，所述的第一控制器分別與第一雙向控制板、第一電源管理模塊連接，所述的第一電源管理模塊、動力電池、智能充電器依次連接，所述的第一雙向控制板分別與伸縮機構、俯仰機構、開合機構、旋轉機構連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于變電設備高壓帶電清掃機器人的控制裝置，其特征在于，所述的下層控制模塊包括第二無線節點、第二控制器、第二雙向控制板、第二電源管理模塊和電源，所述的第二無線節點的一端與手持控制器無線連接，另一端與第二控制器連接，所述的第二控制器分別與第二雙向控制板、第二電源管理模塊連接，所述的第二電源管理模塊與電源連接連接，所述的第二雙向控制板與升降機構連接。