[實用新型]牽引動力均衡傳遞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220199706.1
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN202579883U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊鐵鋼;臘貴曉;李向陽
• 申請（專利權）人: 河南省農業(yè)科學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王金;劉建芳

技術領域

本實用新型涉及一種動力傳遞裝置。

背景技術

在工農業(yè)生產(chǎn)過程中，常常需要對桿狀部件進行牽引，使其沿預定的運動方向沿直線方向在長方形作業(yè)空間內移動，以便在作業(yè)空間內工作。現(xiàn)有對桿狀部件的牽引方式一般是在桿狀部件的中部連接牽引繩進行單點牽引。如在大棚種植中，需要對作物進行噴水或噴藥。目前一般采用的噴水裝置包括噴水桿體，桿體沿長度方向均勻布設有噴水孔。桿體滑動架設在滑軌上，也可以懸吊在滑軌上；桿體中部連接有一根牽引繩，牽引繩在動力裝置（如電動機）或人工的驅動下帶動桿體移動，使桿體能夠在大棚內各處進行噴水。

上述對桿狀部件進行單點牽引的方法的不足之處有：1.在牽引過程中桿狀部件容易在牽引方向上前后傾斜，影響作業(yè)（如噴水）效果；2.不容易實現(xiàn)牽引桿體作往復運動，需要復雜的結構或者增加動力裝置才能實現(xiàn)牽引桿體作往復運動的功能。

本領域技術人員比較容易想到在桿體的不同位置（如兩端和中部）連接多條牽引繩同時牽引，以使桿體不易前后傾斜。但采用多點同時牽引的方法又會產(chǎn)生如下的技術問題：1.多條牽引繩的線速度難以絕對相同，因此仍然難以避免桿體前后傾斜的問題。2.多點同時牽引同樣不容易實現(xiàn)牽引桿體作往復運動，需要復雜的結構或者在桿體的前后兩個方向上都設置動力裝置才能夠實現(xiàn)。如果采用增設動力裝置的方法，又會大大增加成本。

在大棚種植中，為保證能夠向棚內各處噴水，出現(xiàn)了在棚頂均布噴水系統(tǒng)的技術方案（如中國專利201020688590.9所公開的“大棚自動噴藥噴水機構”）。但在大棚頂部均布噴水系統(tǒng)，一方面成本較高，另一方面當大棚內一部分的作物需要澆水或噴藥、另一部分作物不需要澆水或噴藥時，這種噴水系統(tǒng)難以完成向棚內部分面積噴水（藥）的任務。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種牽引動力均衡傳遞裝置。

本實用新型的牽引動力均衡傳遞裝置包括桿狀部件、封閉環(huán)形的牽引裝置以及在桿狀部件的作業(yè)空間的四角設置的第一轉動支撐裝置、第二轉動支撐裝置、第三轉動支撐裝置和第四轉動支撐裝置；第一轉動支撐裝置和第二轉動支撐裝置的連線平行于桿狀部件的運動方向，第三轉動支撐裝置和第四轉動支撐裝置的連線平行于桿狀部件的運動方向；至少一個轉動支撐裝置為主動轉動裝置，其他轉動支撐裝置作為從動轉動裝置；所述牽引裝置的兩端分別套在第一和第四轉動支撐裝置上，所述牽引裝置的中部套在第二轉動支撐裝置和第三轉動支撐裝置上，各轉動支撐裝置皆與牽引裝置傳動連接；以遠離桿狀部件作業(yè)空間的一側為外側，第一和第二轉動支撐裝置之間的外側牽引裝置為牽引裝置的第一部分，第一和第二轉動支撐裝置之間的內側牽引裝置為牽引裝置的第二部分，第三和第四轉動支撐裝置之間的內側牽引裝置為牽引裝置的第三部分，第三和第四轉動支撐裝置之間的外側牽引裝置為牽引裝置的第四部分；所述桿狀部件連接在所述牽引裝置的第一部分和第三部分上或者連接在所述牽引裝置的第二部分和第四部分上。

工作時，主動轉動裝置帶動牽引裝置移動時，由于牽引裝置是循環(huán)纏繞（套）在各轉動支撐裝置上的，因此牽引裝置的第一部分和第三部分的運動方向相同，第二部分和第四部分的運動方向相同。由于第一轉動支撐裝置和第二轉動支撐裝置的連線平行于桿狀部件的運動方向，因此牽引裝置的第一部分和第二部分的運動方向也平行于桿狀部件的運動方向，同理牽引裝置的第三部分和第四部分的運動方向也平行于桿狀部件的運動方向。這樣就保證了桿狀部件在牽引裝置的驅動下必然在其預設的運動方向上移動。由于牽引裝置各部分的運動速度必然是相同的，因此桿狀部件兩端部所受到的牽引作用是完全一致的，這就保證了桿狀部件不會前后傾斜，保證了作業(yè)（如大棚噴水噴藥）效果。同時，僅需控制主動轉動裝置正反旋轉，即可帶動桿狀部件前后往復運動，無須增設動力裝置，成本較低，易于實現(xiàn)。另外，本實用新型的技術方案無須在作業(yè)空間（大棚）頂部均布噴淋系統(tǒng)，成本較低，同時可以根據(jù)需要僅對作業(yè)空間（大棚）內一部分面積進行噴淋（水、藥等）作業(yè)。

除所述第一轉動支撐裝置和第四轉動支撐裝置外，每個轉動支撐裝置的內側分別設有壓緊輪，壓緊輪與牽引裝置轉動壓接在一起并將牽引裝置緊壓在轉動支撐裝置上。

壓緊輪的設置能夠將牽引裝置牢靠地緊壓在轉動支撐裝置上，保證工作時牽引裝置不會從轉動支撐裝置上脫離。

所述從動轉動裝置為鏈輪，所述牽引裝置為鏈條；所述主動轉動裝置采用動力裝置的輸出軸或者與動力裝置傳動連接的鏈輪。

采用鏈輪鏈條的好處是傳動可靠，也便于制造本實用新型的牽引動力均衡傳遞裝置。