[實(shí)用新型]水上、水下兩用作業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220199142.1
• 申請(qǐng)日: 2012-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202593675U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈紅兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢伊萬(wàn)博格科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024;B63C11/36
• 代理公司: 武漢楚天專(zhuān)利事務(wù)所 42113
• 代理人: 葉建民

1.一種水上、水下兩用作業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、吸盤(pán)及移動(dòng)氣缸，其特征是在主機(jī)座內(nèi)設(shè)有X向機(jī)座和Y向機(jī)座，所述X向機(jī)座和Y向機(jī)座在主機(jī)座內(nèi)按相互垂直90°的方向疊加而成，并分別通過(guò)吸盤(pán)和移動(dòng)氣缸構(gòu)成X、Y正反方向的移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上、水下兩用作業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述X向機(jī)座、Y向機(jī)座內(nèi)分別設(shè)有由機(jī)座滑軌和滑塊構(gòu)成的移動(dòng)支承結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水上、水下兩用作業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述主機(jī)座、X向機(jī)座及Y向機(jī)座底部設(shè)置的吸盤(pán)為電磁吸盤(pán)或者負(fù)氣壓吸盤(pán)。