[實用新型]一種電動爬樓輪椅

有效

• 申請號: 201220197662.9
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202637316U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李興軍
• 申請（專利權）人: 北京互邦之家爬樓車技術開發有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京知本村知識產權代理事務所 11039
• 代理人: 周自清

1.一種電動爬樓輪椅，其特征在于，其結構包括椅體、行星輪組、驅動機構和椅面調節機構四部分,?其中,

在椅面下方左右兩側各設置一組行星輪組，左右兩行星輪組由一根傳動軸連接為一體；行星輪組由輪盤架和行星輪構成，輪盤架為支撐行星輪的板或柱，輪盤架中心部嵌于傳動軸的兩端部固定連接，輪盤架遠心端裝設行星輪；每個行星輪組包括3-5個行星輪,?在輪盤架周邊在同一平面均勻布置,各個行星輪的大小、厚薄相同，各個行星輪與輪盤架中心的距離相等,相鄰行星輪之間的距離相等；?

在椅面下方設置驅動機構，驅動機構包括步進電機、電池和控制器，步進電機與傳動軸傳動連接，步進電機通過導線與控制器、電池控制連接；

在椅面下方設置椅面調節機構，椅面調節機構的主體為長方形框架結構，在椅面下前后布置，長方形框架的后端鉸接于椅架的后部，長方形框架的中前部通過推拉桿與椅架鉸接。

2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，構成行星輪組的輪盤架為兩片等大等邊三角形金屬板，平行相對設置，于各個角處兩板之間分別設置行星輪，兩三角形金屬板的間距與行星輪的厚度相適應。

3.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，構成行星輪組的輪盤架為金屬質三柱放射形布局，各柱的高度相等，各相鄰兩柱之間的夾角相等，在各柱的遠心端各裝置一個行星輪。

4.根據權利要求2或3所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，在輪盤架和行星輪相對應處分別設置制動釘孔，用以容納制動釘插入。

5.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述椅面調節機構的長方形框架結構為H形框架，在兩條豎桿間設置1-3條橫向連接桿，兩豎桿的后端與椅架的后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。

6.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述椅面調節機構的長方形框架為左右兩條履帶，在兩條履帶之間設置1-3條橫向連接桿，兩履帶的后端與椅架的后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。

7.根據權利要求5或6所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅面調節機構中的推拉桿的動力裝置是電動機構、氣動機構、液動機構或手搖傳動機構中任何一種。

8.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅體的椅背為節段式結構，段與段之間通過固定連接件連接，在上的節段是可以拆卸的。