[實用新型]用于輸送瓶體的機械手及瓶體傳送機構

有效

• 申請號: 201220197468.0
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202529507U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 金清陽;李新華
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46;B65B43/52;B67C3/24;B25J9/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種用于輸送瓶體的機械手，包括固定件（21）和夾持件（22），所述夾持件（22）與固定件（21）相連，其特征在于：所述夾持件（22）上設有兩個以上夾持部（222），所述兩個以上夾持部（222）沿瓶體輸送方向均勻布置。

2.根據權利要求1所述的用于輸送瓶體的機械手，其特征在于：所述夾持件（22）上還設有連接部（221），所述夾持件（22）通過所述連接部（221）與固定件（21）連接。

3.根據權利要求2所述的用于輸送瓶體的機械手，其特征在于：所述夾持部（222）通過一段傾斜向上的延伸部（227）與所述連接部（221）連接，所述延伸部（227）上對應于各夾持部（222）開設有導流孔（228）。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于輸送瓶體的機械手，其特征在于：所述夾持部（222）呈可對瓶頸形成卡持的卡槽狀，沿所述卡槽周邊設有用于對瓶口定位的凹入臺階（226）。

5.根據權利要求4所述的用于輸送瓶體的機械手，其特征在于：所述連接部（221）設有燕尾槽（223）和頂部定位臺階（224），所述固定件（21）上設有導滑部（23），所述燕尾槽（223）卡設于所述導滑部（23）上，所述頂部定位臺階（224）承接于固定件（21）的上端面。

6.根據權利要求5所述的用于輸送瓶體的機械手，其特征在于：所述燕尾槽（223）上設有定位孔（225），所述固定件（21）上裝設有球頭柱塞（24），所述球頭柱塞（24）的球頭部壓入所述定位孔（225）。

7.一種瓶體傳送機構，包括直線輸瓶部件（1），其特征在于：所述直線輸瓶部件（1）上裝設有如權利要求1至6中任一項所述的用于輸送瓶體的機械手（2）。

8.根據權利要求7所述的瓶體傳送機構，其特征在于：所述直線輸瓶部件（1）為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶（11）、同步帶輪（12）和升降座（13），所述同步帶（11）環繞于所述同步帶輪（12）上，所述同步帶輪（12）裝設于所述升降座（13）上，所述機械手（2）沿所述同步帶（11）均勻間隔布置，所述機械手（2）的固定件（21）與所述同步帶（11）連接。