[實用新型]一種機(jī)械手及帶有該機(jī)械手的瓶體傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220197189.4
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN202529506U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金清陽;李新華;陽年生;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G17/46
• 分類號: B65G17/46;B65B43/52;B67C3/24;B25J9/08
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種機(jī)械手，包括固定件（21）和夾持件（22），其特征在于：所述夾持件（22）上設(shè)有連接部（221）和夾持部（222），所述連接部（221）設(shè)有燕尾槽（223），所述固定件（21）上設(shè)有導(dǎo)滑部（23），所述燕尾槽（223）卡設(shè)于所述導(dǎo)滑部（23）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于：所述燕尾槽（223）上端設(shè)有頂部定位臺階（224），所述頂部定位臺階（224）承接于固定件（21）的上端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于：所述燕尾槽（223）上設(shè)有定位孔（225），所述固定件（21）上裝設(shè)有球頭柱塞（24），所述球頭柱塞（24）的球頭部壓入所述定位孔（225）。

4.一種瓶體傳送機(jī)構(gòu)，包括直線輸瓶部件（1），其特征在于：所述直線輸瓶部件（1）上裝設(shè)有如權(quán)利要求1至3中任一項所述的機(jī)械手（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線輸瓶部件（1）為同步帶組件，所述同步帶組件包括同步帶（11）和同步帶輪（12），所述同步帶（11）環(huán)繞于所述同步帶輪（12）上，所述機(jī)械手（2）沿所述同步帶（11）均勻間隔布置，所述機(jī)械手（2）的固定件（21）與所述同步帶（11）連接。