[實用新型]自動上料和下料的機械手有效
| 申請號： | 201220195683.7 | 申請日： | 2012-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN202594387U | 公開（公告）日： | 2012-12-12 |
| 發明（設計）人： | 陳遠明 | 申請（專利權）人： | 寧波沃特美遜機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.自動上料和下料的機械手，其特征在于，包括安裝板(1)、氣缸i(2)、三抓機械手(3)、氣缸ii(4)、氣缸iii(5)和支架(6)；
支架(6)安裝于安裝板(1)底部；
氣缸iii(5)水平設置并安裝于安裝板(1)前側上部；
氣缸ii(4)豎向設置并安裝于氣缸iii(5)的活塞桿上；
氣缸i(2)安裝于氣缸ii(4)的活塞桿上；
三抓機械手(3)安裝于氣缸i(2)的活塞桿上。
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