[實用新型]無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220195681.8
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202596223U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國平;王繼鵬;張健;程小勇;唐遠明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萊鋼泰達車庫有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 楊家睦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種巷道堆垛機，特別涉及主要應(yīng)用于機械化立體車庫中或汽車倉庫中搬運汽車將車輛等物品進行立體運輸?shù)臒o對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機。

背景技術(shù)

目前，自動立體汽車倉庫和倉儲式立體停車庫中，汽車庫位布置于巷道的兩側(cè)，有軌巷道堆垛機工作于巷道內(nèi)以完成汽車的X方向行走和Y方向提升的輸送任務(wù)。有軌巷道堆垛機可根據(jù)管理系統(tǒng)的指令快速到達目標(biāo)位置X列及Y層，然后由搬運器完成汽車向庫位搬運的任務(wù)使用到升降機將車輛等物品進行立體運輸。

中國專利CN200920077075.4公開了一種巷道堆垛機，其包括兩個中空的立柱，每個立柱內(nèi)部設(shè)有一個平衡塊，立柱之間設(shè)有載貨臺，立柱頂部分別設(shè)有第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪，載貨臺連接第一牽引繩的一端，第一牽引繩依次經(jīng)由第一滑輪、電動機和第三滑輪與平衡塊相連接，平衡塊連接第二牽引繩，第二牽引繩經(jīng)由第二滑輪與載貨臺相連接。然而，由于對重是在升降平臺的縱向或橫向方向上進行升降動作的，則對重的設(shè)置位置必然會限制搬運器在升降平臺上的縱向或橫向方向的平移動作。

目前國內(nèi)倉儲式停車庫的堆垛機大都采用升降驅(qū)動主機在堆垛機頂部，采用有對重裝置的形式，這種形式的堆垛機重心靠上部，堆垛機行走的時候，穩(wěn)定性差，晃動嚴(yán)重，而且因為升降主機在頂部對巷道頂部的高度要求比較高，占用空間大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種巷道堆垛機，該巷道堆垛機無對重裝置，升降驅(qū)動主機位于升降平臺下部。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機，包括升降平臺、用于提升所述升降平臺的提升機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)以及設(shè)于所述升降平臺兩側(cè)的升降導(dǎo)軌組件。

作為優(yōu)選，所述提升機構(gòu)為齒輪-齒條式提升機構(gòu)。

進一步，所述齒輪-齒條式提升機構(gòu)包括提升電機、兩個齒輪和兩條齒條；所述提升電機設(shè)于升降平臺之下；所述兩個齒輪設(shè)置在提升電機的轉(zhuǎn)軸上；每條齒條設(shè)于升降導(dǎo)軌組件上，并且分別與兩個齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述升降導(dǎo)軌組件側(cè)面上的導(dǎo)向輪。

為使本實用新型適用于立體輸送如汽車等物品，所述升降平臺上設(shè)有一搬運器。

作為優(yōu)選，所述搬運器為梳齒型搬運器，或夾持輪胎型搬運器，或載車板型搬運器。

本實用新型的有益效果是：由于無對重結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動主機位于升降平臺下部，升降驅(qū)動方式采用齒輪齒條，所以堆垛機的重心靠下部，運行可靠平穩(wěn)，而且堆垛機對巷道頂部高度要求比較低，節(jié)省了高度空間。還有堆垛機行走基坑深度也大大降低，節(jié)約空間降低土建施工成本等。

附圖說明

圖1是本實用新型所述無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機的主視圖；

圖2是本實用新型所述無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型所述無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機的俯視圖；

其中：

1-升降平臺；2-升降導(dǎo)軌組件；3-齒條；4-齒輪；5-提升電機；6-導(dǎo)向輪；7-搬運器。

具體實施方式

為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細說明如下：

如圖1-3所示，本實用新型所述的無對重結(jié)構(gòu)的巷道堆垛機，包括升降平臺1、用于提升所述升降平臺的提升機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)以及設(shè)于所述升降平臺兩側(cè)的升降導(dǎo)軌組件2。所述提升機構(gòu)為齒輪-齒條式提升機構(gòu)。所述齒輪-齒條式提升機構(gòu)包括提升電機5、兩個齒輪3和兩條齒條4，所述提升電機4設(shè)于升降平臺1之下；所述兩個齒輪設(shè)置在提升電機的轉(zhuǎn)軸上；每條齒條設(shè)于升降導(dǎo)軌組件上，并且分別與兩個齒輪嚙合。所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述升降導(dǎo)軌組件側(cè)面上的導(dǎo)向輪6。

為使本實用新型適用于立體輸送如汽車等物品，所述升降平臺上設(shè)有一搬運器。作為優(yōu)選，所述搬運器為梳齒型搬運器，或夾持輪胎型搬運器，或載車板型搬運器。

本實用新型由于無對重結(jié)構(gòu)，因此可減少因安裝升降機而占用的空間，更利于立體儲物式倉庫的倉位布置，采用本實用新型所述的堆垛機的基坑深度只有600mm，大大降低了土建的費用及基坑防水和排水難度；升降驅(qū)動主機位于升降平臺下部，升降驅(qū)動方式采用齒輪齒條，所以堆垛機的重心靠下部，運行可靠平穩(wěn)，而且堆垛機對巷道頂部高度要求比較低，節(jié)省了高度空間；

以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護范疇之內(nèi)。