[實(shí)用新型]果樹振動(dòng)采摘手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220195243.1
• 申請(qǐng)日: 2012-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN202565760U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜小強(qiáng);陳少鐘;武傳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及林果采收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種果樹振動(dòng)采摘手。?

背景技術(shù)

果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，林果采收勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多。傳統(tǒng)的人工采收方法每公頃需要幾百個(gè)工時(shí)，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且成本高；因此，果園收獲機(jī)械化一直是國內(nèi)外研究工作的重點(diǎn)。目前果園機(jī)械收獲在國外已作為一項(xiàng)成熟技術(shù)被廣泛使用，其機(jī)械收獲的生產(chǎn)效率比人工提高了5-10倍。

機(jī)械振動(dòng)式采收機(jī)采用振搖法，是國外應(yīng)用最多、適用性很好的機(jī)型。我國果園收獲主要靠人工手摘和借助簡單工具輔助，如云梯和采果刀等。林果采收機(jī)械的研究在我國仍處于起步階段，尚未見成熟先進(jìn)的實(shí)用機(jī)具。針對(duì)我國林果采收機(jī)械的研究現(xiàn)狀和林果業(yè)機(jī)械化發(fā)展的新形式要求，研究設(shè)計(jì)機(jī)械振動(dòng)式林果采收機(jī)對(duì)提高我國林果收獲機(jī)械化水平具有重要意義。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種果樹振動(dòng)采摘手，該采摘手應(yīng)具有采摘效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)；并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應(yīng)性好。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：果樹振動(dòng)采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作臺(tái)、機(jī)械臂及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂包括通過立柱鉸接在工作臺(tái)上的搖桿，以及通過振幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在該搖桿上的動(dòng)作臂；所述動(dòng)作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手，所述動(dòng)作臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別布置在所述立柱的左右兩側(cè)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪，以及水平安裝在支架上并可前后往復(fù)滑移的推桿；所述支架以及第一電機(jī)固定在工作臺(tái)上，推桿的前端與搖桿的右側(cè)鉸接，后端與所述凸輪接觸，凸輪與支架之間的推桿上套裝有一壓簧，所述推桿的軸線與凸輪轉(zhuǎn)軸垂直。

所述振幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在搖桿上，包括一固定在搖桿右端的第二電機(jī)，以及一安裝在滑軌內(nèi)的滑塊，所述滑塊的左端與所述動(dòng)作臂的后端鉸接，滑塊的右端通過螺紋絲桿與第二電機(jī)的輸出軸連接，并且所述第二電機(jī)的輸出軸與搖桿、滑塊的中心線平行布置。

所述夾手通過其后端的尾套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述動(dòng)作臂的前端，尾套的左右兩側(cè)分別安裝有一個(gè)迫使夾手復(fù)位的彈簧，所述彈簧的另一端固定在動(dòng)作臂上，尾套的頂部開設(shè)有一條沿其周向伸展的定位槽，有一定位銷穿越過該定位槽后豎直固定在所述動(dòng)作臂上以對(duì)尾套限位。

所述動(dòng)作臂后部的右側(cè)設(shè)有一拉簧，該拉簧的另一端固定在所述搖桿上。

所述動(dòng)作臂與搖桿的鉸接軸，以及搖桿與推桿的鉸接軸均沿豎直方向布置。

所述彈簧沿動(dòng)作臂的軸線方向伸展。

本實(shí)用新型的工作原理是：使用時(shí)，先將動(dòng)作臂前端的夾手叉緊樹枝，然后啟動(dòng)電機(jī)；凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂壓推桿使其前后往復(fù)滑移，帶動(dòng)搖桿繞立柱前后擺動(dòng)，搖桿推動(dòng)動(dòng)作臂前后運(yùn)動(dòng)從而使樹枝振動(dòng)，將果實(shí)從樹枝上振落下來；通過改變凸輪的旋轉(zhuǎn)速度，可以得到不同的振動(dòng)頻率；另一方面，利用杠桿原理放大凸輪的位移（搖桿起到杠桿的作用），使動(dòng)作臂得到更大的位移幅度，采用螺紋絲桿調(diào)節(jié)滑塊在搖桿上的位置，從而對(duì)果樹輸出不同振幅的振動(dòng)激勵(lì)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用本實(shí)用新型采收林果，能夠大幅度提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且振動(dòng)頻率和振幅的調(diào)節(jié)十分簡單方便（利用搖桿放大凸輪的位移，并且可以通過第一電機(jī)調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)速，連續(xù)調(diào)節(jié)動(dòng)作臂的振動(dòng)頻率，通過調(diào)節(jié)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)，連續(xù)調(diào)節(jié)動(dòng)作臂的振幅），從而適應(yīng)不同果樹的采摘需要；另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本比較低廉，普通操作人員可以控制，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中夾手的放大示意圖。

圖4是圖2中動(dòng)作臂與夾手的裝配結(jié)構(gòu)剖視放大圖。

圖5是圖2中支架與推桿的裝配結(jié)構(gòu)剖視放大圖。

圖6是圖2中搖桿與滑塊的裝配結(jié)構(gòu)剖視放大圖。

圖7是本實(shí)用新型的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本實(shí)用新型所述的果樹振動(dòng)采摘手，包括水平布置的工作臺(tái)1，安裝在工作臺(tái)上的機(jī)械臂，以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。