[實用新型]多片貼膠機構

有效

• 申請號: 201220194927.X
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202625470U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 馬慧軍
• 申請（專利權）人: 蘇州錦富新材料股份有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本實用新型涉及一種貼膠機構，具體涉及一種多片貼膠機構。

背景技術

在工業化生產中，經常需要將鋁箔、導電布、標簽、雙面膠等轉貼到產品上。現有技術中，有采用類似機械手結構實現的自動貼膠裝置。為了加快貼膠速度，出現了多片貼膠機構，以便同時對多個產品進行貼膠操作。公開號為CN202170025U的中國實用新型專利公開了一種多面貼膠裝置，參見附圖1所示，包括吸膠塊、驅動裝置1和限位機構5，吸膠塊包括一不動吸膠塊3和至少一可動吸膠塊4，其上固裝有與待吸膠片接觸的模頭2，每一可動吸膠塊通過與之相連的驅動裝置實現遠離或靠近不動吸膠塊.當吸膠塊位于貼膠位時，由限位機構對貼膠位置限位。

由于待粘貼的膠帶相鄰排布較為緊密，而各個待貼膠的產品的貼膠位之間必然存在較大距離，因此，這類貼膠機構的多個吸膠塊之間必須能夠相對運動。上述實用新型中，每個吸膠塊由一個驅動裝置驅動，由于安裝位置的限制，一般只能如圖1所示由中間的不動吸膠塊和兩側的兩個可動吸膠塊構成，從而，每次最多對3個產品進行貼膠操作，難以進一步提高工作效率；另一方面，由于兩個可動吸膠塊是分別驅動的，受加工精度和控制精度的影響，兩個可動吸膠塊與不動吸膠塊間的距離難以控制一致，不利于保證貼膠的精度，導致產品不良率增加。

因此，有必要提供一種能實現多片貼膠并且貼膠位置簡單可控的貼膠裝置，來適應目前市場的需求。

發明內容

本實用新型的發明目的是提供一種多片貼膠機構，通過結構的改進，可同時完成多個產品的貼膠要求，且貼膠位置精確可控。

為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是：一種多片貼膠機構，包括多個吸膠塊、驅動裝置、傳動裝置，所述傳動裝置包括并排設置的多個豎桿和一組連桿，每一豎桿下端與一個吸膠塊固定連接，中央的一根豎桿上端固定，兩邊最外側的兩根豎桿上端分別由驅動裝置驅動，每一豎桿上同軸連接有兩根連桿，不靠邊的豎桿上的每根連桿的兩端分別與相鄰豎桿上的對應連桿的端部轉動連接，構成菱形連桿架結構。

上述技術方案中，利用菱形各邊等距的特性，以不靠邊的豎桿固定，兩邊豎桿利用絲桿、氣缸或皮帶等驅動裝置往復驅動，實現等距合并取膠及分離貼膠功能。

上述技術方案中，每一吸膠塊底面固裝有與待吸膠片接觸的模頭。

所述驅動裝置為往復驅動裝置，使貼膠機構具有2個工作位，菱形連桿架結構收緊時，為取膠工作位，此時吸膠塊互相緊鄰排布，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊；菱形連桿架結構張開時，為貼膠工作位，此時，各吸膠塊等距排列，各吸膠塊底部模頭的吸膠面平齊。

進一步的技術方案，設有整體驅動裝置，所述吸膠塊、驅動裝置和傳動裝置由整體驅動裝置驅動，具有水平方向和豎直方向的平移自由度。

本實用新型的工作原理如下：

(1)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構收縮，各個吸膠塊之間的距離減小到設定距離后靜止（距離根據膠帶上各膠片的間距確定），此時多片貼膠機構處于取膠位；然后操縱整體驅動裝置（如機械手），與膠帶傳送裝置配合，完成取膠動作；

(2)在往復驅動裝置的驅動下，菱形連桿架結構拉伸，各個吸膠塊之間的距離增加到設定距離后靜止（距離根據產品上待粘貼的位置確定），此時多片貼膠結構處于貼膠位；同時操縱整體驅動裝置水平運動至待粘貼產品上方，再向下運動，使膠片貼于產品的特定位置上，完成貼膠動作。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1．本實用新型采用菱形連桿架結構帶動吸膠塊運動，因而吸膠塊數量的增加不受驅動裝置安裝位置的限制，可以同時完成多個產品的貼膠作業，生產效率高。

2.?本實用新型巧妙地利用菱形各邊等長的特性，在此機構工作過程中，吸膠塊之間的距離總是保持一致，提高了貼膠的精度，降低了產品的不良率。

3.本實用新型處于取膠狀態時，菱形連桿架結構收縮，模頭相互靠近且吸膠面平齊，順序吸取膠片，不需要重新設置供膠機構的進給參數，操作方便。

附圖說明

圖1是現有技術中多面貼膠裝置的示意圖。

圖2是本實用新型實施例一中貼膠機構處于取膠位時的示意圖。

圖3是實施例一中貼膠機構處于貼膠位時的示意圖。

其中：1、驅動裝置；2、模頭；3、不動吸膠塊；4、可動吸膠塊；5、限位機構；6、吸膠塊；7、往復驅動裝置；8、豎桿；9、連桿；10、菱形連桿架結構。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：