[實用新型]直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置

有效

• 申請號: 201220194817.3
• 申請日: 2012-04-29
• 公開（公告）號: CN202510648U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 伍尚強
• 申請（專利權）人: 伍尚強
• 主分類號: F16H27/02
• 分類號: F16H27/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域：

本實用新型涉及一種傳動裝置，具體講是一種將直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置。

背景技術：

通過直齒條和齒輪的嚙合傳動是一種較為常見的將直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置，該傳動裝置通常將推桿做成直齒條狀，把轉子做成齒輪狀。通過齒條和齒輪的嚙合，使得推桿的直線運動轉換為轉子的旋轉運動，但轉子的轉動方向是隨著推桿的往復而變化的，不能形成同向的旋轉。

另外曲柄連桿機構可將直線往復運動轉換為定向旋轉運動，如內燃式發動機，將燃料燃燒時產生的熱能轉換為活塞往復運動的機械能，再轉換為曲軸旋轉運動而對外輸出動力。但活塞往復一次，曲軸(曲柄)轉動了一周，不能實現定角度的轉動。因此，曲柄連桿機構不易精確地實現復雜的運動，其次曲柄連桿機構設計比較復雜，且運動副間的磨損較大。

實用新型內容：

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能把往復直線運動轉換成定向的旋轉運動，同時每往復直線一次，旋轉一定角度的直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用這樣一種直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置，包括作往復直線運動的推蓋、將往復直線運動轉換成旋轉運動的轉芯和續轉套、輸出旋轉運動的轉軸；推蓋具有在其周向均布的兩塊或兩塊以上端部帶有第一擠壓面的第一擠壓塊，推蓋還具有回位用的彈簧；續轉套套在轉芯上，該續轉套具有在其周向均布的數量與第一擠壓塊相等且端部帶有第二擠壓面的第二擠壓塊；轉芯具有分別與第一擠壓塊的第一擠壓面以及第二擠壓塊的第二擠壓面擠壓相配的傾斜擠壓面，轉芯還具有軸向復位用的軸向復位彈簧；轉軸的端部軸向活動安裝在轉芯輸出端的周向限位孔內且與轉芯同步轉動。

該傳動裝置還具有基體；推蓋周向限位套設在基體上，推蓋還設有防止推蓋軸向移出基體的限位擋環；續轉套固裝在基體上；彈簧套設在續轉套上且兩端分別與基體和推蓋相抵；軸向復位彈簧套設在轉軸上且兩端分別與基體和轉芯相抵。

所述的周向限位孔為一長條形通孔，插設在長條形通孔內的轉軸的端部與長條形通孔的大小、形狀相配。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：本實用新型的直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置通過作往復直線運動的推蓋、將往復直線運動轉換成旋轉運動的轉芯和續轉套以及輸出旋轉運動的轉軸最終將推蓋的直線運動轉換成了轉軸的旋轉運動。也就是說推蓋前進，彈簧被擠壓，推蓋的第一擠壓塊擠壓轉芯的傾斜擠壓面，轉芯被推動前進并形成轉動，軸向復位彈簧被擠壓，同時轉軸隨轉芯同步轉動，彈簧被擠壓到極限后，推蓋停止前進，轉芯停止轉動，轉軸也同步停止轉動；推蓋后退，彈簧推動推蓋后退回復原位，軸向復位彈簧擠壓轉芯后退，轉芯的傾斜擠壓面擠壓續轉套的第二擠壓塊而使轉芯仍作上述方向的轉動，同時轉軸同步作上述方向的轉動，直至軸向復位彈簧回復原位而停止轉動。在本實用新型中，推蓋每往復運動一次，轉軸朝相同方向轉動的角度為：轉芯上兩傾斜擠壓面之間的夾角，如果轉芯上傾斜擠壓面的數量為n，則推蓋每往復運動一次時，轉軸的轉角為360°/n。本實用新型的傳動裝置把推蓋的往復直線運動轉換成轉軸的角度步進，既能滿足從往復直線運動到旋轉運動的轉換要求，又能進行同向的精確控制。另外本實用新型的結構簡單、傳動效率高，且磨損、耗能少。

作為改進，該傳動裝置還具有基體；推蓋周向限位套設在基體上，推蓋還設有防止推蓋軸向移出基體的限位擋環；續轉套固裝在基體上；彈簧套設在續轉套上且兩端分別與基體和推蓋相抵；軸向復位彈簧套設在轉軸上且兩端分別與基體和轉芯相抵。推蓋、續轉套、彈簧和軸向復位彈簧可以根據具體環境而布置，即只要滿足配合組裝關系，可分別安裝在基體的不同位置上。

作為進一步改進，所述的周向限位孔為一長條形通孔，插設在長條形通孔內的轉軸的端部與長條形通孔的大小、形狀相配，長條形通孔作為周向限位孔，限位可靠，加工簡單、方便，防止了轉軸在周向限位孔內的自轉，同時采用通孔的設計結構，防止了轉芯的直線運動而帶動轉軸的直線運動，也就是說，轉軸只與轉芯同步轉動而未與轉芯同步直線運動，這樣轉軸的輸出運動便為轉換而成的旋轉運動。

附圖說明：

圖1為本實用新型直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置的局部剖視結構示意圖。

圖2為本實用新型直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置去掉彈簧后的局部剖視結構示意圖。

圖3為本實用新型直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置的具體應用的局部剖視結構示意圖。

圖4為本實用新型的直線運動轉換成旋轉運動的傳動裝置的續轉套的剖視結構示意圖。