[實用新型]喂料機械手

有效

• 申請號: 201220193767.7
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202572386U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 夏建忠
• 申請（專利權）人: 浙江金瑞五金索具有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 王堅強

1.一種喂料機械手，其特征在于：夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機械手指可沿著阻尼夾緊部件和機械手指的鉸接軸轉動，機械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持工件，控制器分別通過電磁閥實現對夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。

2.根據權利要求1所述的喂料機械手，其特征在于：還包括連接件，機械手指通過連接件與夾緊氣缸的活塞桿鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的喂料機械手，其特征在于：還包括滑槽、滑塊，滑塊與在阻尼夾緊部件固定連接，滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動。

4.根據權利要求3所述的喂料機械手，其特征在于：所述滑塊和所述阻尼夾緊部件一體成型。