[實用新型]自動助力裝配機械手

有效

• 申請號: 201220193748.4
• 申請日: 2012-04-29
• 公開（公告）號: CN202575401U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 蔣正兵;張元興;李鋒寶
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型屬于輸送機械技術領域，尤其是涉及一種用于輸送線工件自動助力裝配機械手裝置。

背景技術

在自動化生產線輸送設備中，根據生產工藝節拍要求，需在特定的工位處將其工件實現自動快速裝配以滿足裝配需求。而目前國內常用的結構是自動化程度不高。多數采用分體式結構實現多種動作，結構復雜，效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便、適用范圍廣的自動助力裝配機械手。

按照本實用新型提供的技術方案，所述自動助力裝配機械手，在機架上固定安裝有左右方向布置的橫向導軌，在橫向導軌上滑動連接有橫向滑架，在橫向滑架上固定安裝有內外方向布置的縱向導軌，在縱向導軌上滑動連接有縱向滑架，在縱向滑架上轉動安裝有豎直方向設置的升降絲桿，在升降絲桿上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有裝配機械手。

在橫向滑架上轉動安裝有橫向移動滾輪與橫向導向輪，橫向移動滾輪的輪軸與橫向導向輪的輪軸呈垂直設置。在橫向導軌的兩端部固定有橫向限位塊。在縱向導軌的兩端部固定有縱向限位塊。

本實用新型與常用機械手構相比，優點在于：結構合理、零部件種類少、安裝制作及維護方便；可以用于汽車、家電等行業生產線上。通過單機設備實現多動運行，降低工人勞動強度，減少裝配時間；提高工作效率。可以實現生產線模塊化組合安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示：該自動助力裝配機械手，在機架1上固定安裝有左右方向布置的橫向導軌2，在橫向導軌2上滑動連接有橫向滑架3，在橫向滑架3上固定安裝有內外方向布置的縱向導軌4，在縱向導軌4上滑動連接有縱向滑架5，在縱向滑架5上轉動安裝有豎直方向設置的升降絲桿6，在升降絲桿6上螺接有升降螺母7，在升降螺母7上固定有裝配機械手8。

在橫向滑架3上轉動安裝有橫向移動滾輪9與橫向導向輪10，橫向移動滾輪9的輪軸與橫向導向輪10的輪軸呈垂直設置。

在橫向導軌2的兩端部固定有橫向限位塊11。

在縱向導軌4的兩端部固定有縱向限位塊12。

工作時，在橫向滑架3上的電機使得橫向移動滾輪9轉動，使得橫向滑架3沿著橫向導軌2的長度方向上左右移動；在縱向滑架5沿著縱向導軌4的長度方向上內外移動；在升降絲桿6轉動后，升降螺母7及其上的裝配機械手8即可做升降運動，將裝配機械手8上的工件運送到指定的空間位置進行安裝。