[實用新型]一種多向移動裝置和上片臺

有效

• 申請號: 201220193374.6
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202557646U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 黎保均
• 申請（專利權）人: 廣州保均塑料科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 王振英

技術領域

本實用新型涉及一種移動裝置和上片臺，具體的說，是一種能夠多向移動的移動裝置和應用該移動裝置的上片臺。

背景技術

為了提高玻璃的美觀程度或者對制作外觀精美的飾物，需要在玻璃表面雕刻一層圖案。目前常用的雕刻方法一般通過玻璃平刻機直接在玻璃上進行雕刻，有效地提高了玻璃雕刻的效率和成品率。

在玻璃雕刻完成或者開始雕刻時，都需要將玻璃放置于上片臺上進行操作。在完成雕刻操作后，還需要移動上片臺至翻片臺附近通過翻片臺來搬動玻璃，或者直接通過移動翻片臺來移動玻璃。現有的翻片臺或者上片臺的移動腳輪只能向一個方向進行移動，包括前進方向的兩個輪和向左右方向移動的兩個腳輪。使用時，通過前進方向移動至合適位置后，采用升降裝置將使用該左右方向的腳輪實現上片臺向左右方向移動。采用該方法不僅使得上片臺移動過程十分繁瑣；而且無法實現斜向移動，難以準確將上片臺移動至指定位置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是要提供一種能夠實現360°全向轉動移動的多向移動裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種多向移動裝置，包括轉向輪、轉向輪架和方向軸以及轉向電機，所述轉向輪安裝于所述轉向輪架上，所述方向軸一端與所述轉向輪架固定連接，另外一端與所述轉向電機連接。

優選的，所述轉向電機通過至少一對相互嚙合的齒輪與所述轉向軸連接。

進一步，還包括一行走電機、行走軸和副軸，所述行走電機通過至少一對相互嚙合的齒輪與所述行走軸連接；所述行走軸通過至少一對相互嚙合的齒輪與該副軸連接；所述副軸通過一對錐形齒輪與所述行走輪連接。

優選的，所述副軸外側包圍有一副軸座。

一種多向移動的上片臺，包括一機架，還包括萬向輪和上述的多向移動裝置，所述多向移動裝置設于該機架的對角；所述萬向輪設于另外兩個對角位置。

相對于現有技術，本實用新型所述的多向移動裝置通過轉向電機驅動轉向機架帶動轉向輪實現轉向，而且可以通過行走電機通過行走軸驅動轉向輪實現轉動，同時實現了上片臺360°多向轉向和行走。

為了充分地了解本實用新型的目的、特征和效果，以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型上片臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型多向移動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型多向移動裝置轉向部分的結構示意圖；

圖4是本實用新型多向移動裝置行走部分的結構示意圖；

圖中：

1-多向移動裝置；11-轉向電機；12-方向軸；13-轉向輪架；14-轉向輪；15-行走電機；16-行走軸；17-副軸座；18-錐形齒輪；2-萬向輪；3-機架。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種多向移動裝置1，包括轉動部分和行走部分。轉動部分主要包括轉向輪13、轉向輪架13、方向軸12以及轉向電機11。

請參與圖2和圖3，圖3所示為該多向移動裝置1的轉向部分的結構示意圖。轉向輪13安裝于轉向輪架13上，轉向輪13中軸通過兩軸承與轉向輪架13連接，使得該轉向輪13可以相對于轉向輪架13進行轉動。方向軸12為一根傳動軸，其底部與轉向輪架的頂部固定連接，頂部與轉向電機11的輸出軸連接，通過轉向電機11可以通過該方向軸12帶動該轉向輪架13繞該方向軸12的軸線方向轉動，從而帶動轉向輪13轉動。為了調整轉向電機11的轉動速度和轉動力矩，該轉向電機11的輸出軸與方向軸12通過至少一對相互嚙合的齒輪連接傳動，嚙合齒輪的數量可以通過該轉向電機11的輸出功率和轉動阻力來確定其傳動比。本實施例中，該方向軸12通過一對相互嚙合的齒輪與轉向電機11的輸出軸連接。

請參閱圖2和圖4，圖4所示為多向移動裝置1的行走部分的結構示意圖。行走部分主要包括行走電機15、行走軸16、副軸和轉向輪13。

行走電機15的輸出軸通過至少一對相互嚙合的齒輪與行走軸16，通過齒輪驅動行走軸16轉動。行走軸16通過至少一對相互嚙合的齒輪與副軸連接，通過齒輪驅動副軸轉動。為了提高副軸的剛度，該副軸外面還包圍一副軸座17。副軸通過一對相互嚙合的錐形齒輪18與轉向輪13連接。錐形齒輪一個安裝于副軸的底部，另外一個與轉向輪13同心的安裝于轉向輪13的中軸上。當副軸轉動時，可以通過該錐形齒輪帶動轉向輪13繞其中軸轉動，實現行走的功能。