[實用新型]組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀

有效

• 申請號: 201220193330.3
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN202563089U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 褚人乾;樓國強
• 申請（專利權）人: 上海圓舟電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/32
• 分類號: G01S17/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，它包括信號接收裝置、信號處理裝置、磁差和參數存儲器、主控制器、航向輸出設備，所述的信號處理裝置用于處理信號接收裝置接收的信號；磁差和參數存儲器存儲信號處理結果；主控制器統一控制信息的接收與發送；其特征在于：所述的信號接收裝置包括導航衛星信息輸入模塊和磁羅經信息輸入模塊；信號處理裝置接收衛星信息輸入模塊和磁羅經信息輸入模塊的信息；磁差和參數存儲器保存和使用組合求解的結果；主控制器同時控制連接信號處理裝置、航向輸出設備。

2.根據權利要求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：所述的信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器、誤差求解模塊以及姿態求解組合模塊；所述的誤差求解模塊接導航衛星信息輸入模塊和磁羅經信息輸入模塊的信息，經過最優理論計算得到位置相關的磁羅經誤差，傳送至磁差存儲器；所述的姿態求解組合模塊接收衛星導航信息和磁羅經輸入信息，縮小姿態求解過程中搜索范圍，識別天線安裝方向，并將所獲得參數變量存入磁差和參數存儲器；所述的磁羅儀磁差存儲器受主控器控制。

3.根據權利要求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：衛星羅經儀包括所有利用了衛星導航定位系統信號的羅經儀，所述的衛星包括：GPS，GLONASS，GALILEO，和中國的北斗-2系統。

4.根據權利要求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：所述的磁差和參數存儲器由非易失的存儲介質組成。

5.根據權利要求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：所述的導航衛星信息輸入模塊至少包含兩個導航天線，每個天線對應一個帶載波相輸出的衛星導航接收機，可以是模塊或接收機電路。

6.根據權利要求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：所述的磁羅經信息輸入模塊是由磁羅經和接收磁羅經信息的磁羅經數化接口構成，接收磁羅經信息的磁羅經數字化接口由主控制器控制；磁羅經輸入信號還包括直接利用地球磁場的電子羅盤。

7.根據權利求1所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：該組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀還包括MEMs慣性導航模塊，該慣性導航模塊與主控制器連接，受主控制器控制，參與衛星羅經的姿態求解。

8.根據權利求2所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：所述的導航衛星信息輸入模塊至少包含兩個導航天線，每個天線對應一個帶載波相輸出的衛星導航接收機，所述的磁羅經信息輸入模塊是由磁羅經和接收磁羅經信息的磁羅經數字化接口構成，或直接感應地球磁場的任何指向設備，接收磁羅經信息的磁羅經數字化接口由主控制器控制；所述的衛星導航接收機的信息輸出端和磁羅經數字化接口的信息輸出端同時連接磁差求解模塊和參數提取模塊。

9.根據權利求2或3或4或5或6或7或8所述的一種組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀，其特征在于：該組合磁羅經的高性能新型衛星羅經儀還包括MEMs慣性導航模塊，該慣性導航模塊與主控制器連接，受主控制器控制。