[實用新型]角鋼型肋板多頭焊接機系統

有效

• 申請號: 201220193235.3
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202555949U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 吳靖;畢安慧
• 申請（專利權）人: 無錫市陽通機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是涉及一種焊接機，尤其是一種用于角鋼型肋板分段焊接的控制系統。

背景技術

角鋼型肋板是鋼塔構件生產中常用的加強筋，是一種特種型材。角鋼型肋板多頭焊接機是針對鋼塔構件生產中角鋼型肋板的氣保焊焊接而特殊設計生產。工作時，工件放置在槽鋼上相對固定，裝有氣保焊機頭的焊臂可在龍門架的橫梁上作水平、上下運動，使機頭上的焊嘴對準焊縫，然后由龍門架在鋼軌上作直線行走，進行自動焊接。

現有技術中控制分段焊接的方法有兩種：一種是手動控制焊機的啟停來實現分段焊接，焊接前需要事先在角鋼型肋板上畫好線，標明需焊接部分和空余部分，以方便在焊接過程中及時操作焊機的啟停。這種控制方法的缺點是：工人工作量較大，工作效率不高，操作煩瑣。

另外一種是采用PLC控制，通過編程設定焊機的啟停時間來實現分段焊接。當焊接速度根據焊接工藝設定好之后，修改PLC程序中的時間繼電器t的值，以滿足焊接長度和空余長度的要求。

焊接工藝上有三個重要的要素：焊接電流、焊接電壓和焊接速度。當母材厚度發生變化時所需焊腳高度也需變動，焊接電流、電壓及焊接速度須相應調整，以保證焊接成形及焊腳高度，在焊接過程中，焊接速度可能需要調整。靠PLC程序啟停時間來實現分段焊接控制方法中，若在焊接過程中，焊接速度發生變化，焊接長度和空余長度也會相應發生變化，對焊接長度等就無法精確控制，只能通過修改PLC內部的時間繼電器的值來滿足焊接長度和空余長度的要求。這種操作很不方便，且需要專業人員來修改。當焊機斷弧或操作人員誤操作等意外情況，也會造成焊接長度和空余長度不能滿足要求的情況。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種焊接操作方便，提高了工作效率，焊接工藝發生改變時不影響焊接要求，可以輕松方便的設置角鋼型肋板焊接長度和空余長度，還能滿足角鋼型肋板兩邊不對稱焊接或頭尾焊接等特殊焊接要求的角鋼型肋板多頭焊接機系統。

本實用新型的實用新型目的是這樣實現的，

角鋼型肋板多頭焊接機系統，包括門架、行走驅動系統、氣體保護焊機、電控系統、電源及氣體供給系統，所述氣體保護焊機安裝在所述門架上，所述行走驅動系統驅動所述門架在軌道上行走，所述行走驅動系統、氣體保護焊機由所述電控系統控制，所述電源向所述電控系統供電，所述氣體供給系統向所述氣體保護焊機提供氣源，還包括PLC和檢測機構，所述檢測機構包括編碼器和檢測輪，所述檢測輪安裝在所述門架上，所述編碼器安裝在的檢測輪的輪軸上，所述PLC安裝在電控系統內，對角鋼型肋板多頭焊接機系統內各部件動作進行控制，所述編碼器與所述PLC通信連接。

進一步地，所述檢測機構還包括接近開關，所述接近開關固定在焊臂導弧架上的L型安裝架上，而焊臂導弧架安裝在所述門架上。

進一步地，電控系統中還設有觸摸屏，所述觸摸屏與所述PLC通訊連接，使用者在所述觸摸屏上設定要求的焊接長度和空余長度的數值會被傳送到所述PLC中，所述PLC根據這個數值與編碼器反饋計數脈沖轉化后的數值比較，以此來控制焊機的啟動或停止，從而完成設定長度的分段焊接。

PLC安裝在所述電控系統的電控箱內，實現對整個系統中部件動作的控制。

檢測輪和焊機均固定在門架上的，編碼器則安裝在的檢測輪的輪軸上，焊接過程中檢測輪隨著門架沿著輥道行走，編碼器將計數脈沖反饋到PLC，PLC將檢測輪滾動的圈數轉化為門架行走的距離，從而可準確定位焊槍行走的距離。計數脈沖轉化的數值與設定中要求焊接的長度或空余距離比較，當條件滿足時，焊機根據PLC輸出的指令即可實現啟動或停止控制，完成分段焊接。所以當焊機意外斷弧時，焊機在斷弧的位置繼續起弧焊接，不會對焊接長度等造成影響。同樣，當焊接速度發生變化時，依然可以判斷出設備所處的位置，實現準確定位。(2)通過在焊臂導弧架L型安裝架上安裝兩個接近開關，通過接近開關來檢測工件的起始和終點，能夠實現兩端不同的焊接要求，還可實現中間不連續的工件的自動焊接。角鋼型肋板要求起點和尾端都要有一段焊接距離，焊接距離可由A和B兩接近開關的安裝距離調節。接近開關A和B將檢測工件的信號送到PLC，以此來實現始端和尾端的焊接控制。(3)控制系統中加入觸摸屏，觸摸屏與PLC通訊，可以在觸摸屏上設定要求的焊接長度和空余長度，這個數值會送到PLC中，PLC根據這個數值與編碼器反饋計數脈沖轉化后的數值比較，以此來控制焊機的啟動或停止，從而完成設定長度的分段焊接。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型既可以連續焊接，又能滿足各種特殊要求的分段焊接。