[實用新型]具有齒輪減速裝置的貨梯曳引機

有效

• 申請號: 201220192722.8
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202594581U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 曹樹龍;姚一卓;趙引瑞;高英;李有濤
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

技術領域

本實用新型涉及一種具有齒輪減速裝置的貨梯曳引機，屬電貨梯曳引機類。

背景技術

現有貨梯技術，由于貨梯曳引機具有大載重、大扭矩的特點，廣泛還是采用有齒曳引機；常見的有齒曳引機主要是蝸輪蝸桿傳動的曳引機，其蝸輪蝸桿減速箱的渦輪蝸桿副磨損較大、傳動效率較低。隨著社會發展對高效節能技術重視和需求，傳動效率高效的行星齒輪傳動減速箱越來越多應用于有齒曳引機中。但現實行星傳動齒輪曳引機中的驅動電機輸出軸與行星傳動的中心輪或減速箱輸入軸一般是剛性聯接或是同軸設計。該種行星傳動齒輪曳引機具有結構緊湊、但相關工藝較復雜，且容易發生驅動電機與減速箱在運行中發生相互擾動，從而影響曳引機及整梯運行性能。

目前市場上已有不少采用永磁同步無齒輪曳引機作為電梯曳引機，它不采用減速箱而是由電動機直接驅動負載，而且該曳引機高效節能、結構緊湊，因而目前使用比較廣泛。但是在大載荷的使用條件下需要輸出大扭矩，若仍采用永磁同步無齒輪曳引機，其結構和體積就會非常龐大，成本高昂，在稀土資源日益缺少的現狀下，如此高成本的產品越加失去了競爭優勢。

申請人之前申請的中國專利“電梯曳引機”（申請號分別為：201110409907.X；201120508911.7），其結構與本實用新型不同，主要是電動機軸與齒輪箱減速箱中的輸入軸，這與本實用新型不同；且現有技術存在著加工麻煩、安裝、維護不方便等缺點。

實用新型內容

本實用新型的旨在克服現有技術的不足之處，提供了一種具有齒輪減速裝置的貨梯曳引機，它具有結構簡單、安裝維修方便、加工工藝簡單容易，并具有節能高效的新型少齒差行星傳動齒輪曳引機。?

本實用新型的技術方案是：一種具有齒輪減速裝置的貨梯曳引機，包括電動機、和曳引輪、和齒輪減速箱，電動機外側端面布置制動器，并安裝有編碼器，其中，所述的電動機中的電動機軸與所述齒輪減速箱中的輸入軸之間通過聯軸器聯接實現扭矩的傳動，所述的聯軸器為撓性聯軸器。

本實用新型的電動機采用永磁同步電動機或其他電動機為驅動裝置；減速箱采用新型漸開線少齒差行星傳動結構，即：齒輪齒形及結構經特別設計處理，傳動效率能達93%以上；電動機的轉動軸與減速箱的輸入軸采用撓性聯軸器聯接，而非剛性聯接或同軸設計；電動機外殼與減速箱輸入端機座通過法蘭結構用螺栓聯接固定；曳引輪由鍵和軸用擋圈聯接于減速箱輸出軸上；電動機機座的兩側布置有制動器，作用于轉子對應的外側面處；電動機輸入軸端可安裝編碼器并固定于機座端蓋上。

由于采用了上述方案，本實用新型與現有技術相比有如下有益之處：

1、由于電動機與少齒差行星減速箱采用了撓性聯軸器聯接，電機軸與減速箱輸入軸具有自動補償和調整相對運動誤差，有效地避免了運行中相互產生撓動，使整機運行平穩可靠，且簡化了加工及裝配工藝，降低了成本。

2、采用新型少齒差行星齒輪傳動減速箱，傳動效率可達93%以上，整機運行更高效益可靠。

3、采用以上結構，可更好的發揮電機和少齒差行星傳動減速箱運行的高效優勢，避免相互撓動產生傳動損耗，提高整機的運行效率和壽命。

4、由于采用非剛性連接，整機便于維護，降低了機器維護的費用和難度。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例結構剖面圖。

圖中標號為：?1、曳引輪，2、減速箱輸出軸，3、齒輪減速箱，4、輸入軸，5、聯軸器，6、電動機軸，7、制動器，8、編碼器，9、電動機。

具體實施方式

下面結合附圖1進一步描述本實用新型的技術內容和具體實施方式以及工作原理，應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。

一種具有齒輪減速裝置的貨梯曳引機，包括電動機9、和曳引輪1、和齒輪減速箱3，電動機9外側端面布置制動器7，并安裝有編碼器8，其特征在于，所述的電動機9中的電動機軸6與所述齒輪減速箱3中的輸入軸4之間通過聯軸器5聯接實現扭矩的傳動，其中，所述聯軸器5為撓性聯軸器。所述電動機9為永磁同步電動機，也適用于異步電動機。所述齒輪減速箱3為少齒差行星齒輪傳動減速箱。所述電動機9的外殼與所述齒輪減速箱3的輸入端機座通過法蘭及螺栓聯接固定。所述的曳引輪1由鍵和軸以及擋圈聯接于減速箱輸出軸2上，輸出軸2的支撐部位設有軸承。?