[實用新型]玻璃基板傳片裝置

有效

• 申請號: 201220192504.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202542459U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 鞠趙鑫
• 申請（專利權）人: 上海天馬微電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及液晶顯示裝置技術領域，尤其涉及一種玻璃基板傳片裝置。

背景技術

目前，在顯示器件生產領域，輕、薄、環保等因素已經成為顯示領域的市場需求。因此，玻璃基板采用薄化產品(如：0.5mm厚度或0.3mm厚度)也就成為顯示器生產行業的一種必然的趨勢。

在液晶顯示器制造過程中需要對玻璃基板進行傳片，通常利用機械手臂(Robot?Arm)搬運玻璃基板，然后通過一傳感器感應到被搬運的玻璃基板，以使機械手臂將玻璃基板傳送到精確位置。具體實現方法如圖1所示，通過計算機械手臂101承載玻璃基板100從一固定位置開始移動至傳感器102感知到玻璃基板100為止的距離X，并與之前的標準距離(標準距離一般為20mm)比較，從而得到玻璃基板100在機械手臂101上的偏差量σ＝20-X毫米。

如圖2所示，傳感器102的工作原理：由傳感器102的發射端102a發光，由傳感器102的接收端102b接收物體(此時為玻璃基板100)反射回來的光線，根據接收到的反射光線的光強來確定傳感器102上方是否存在物體，當接收到的反射光的光強較弱時，傳感器102保持OFF狀態，確定沒有物體；當接收到的反射光的光強達到一閾值時，傳感器102變為ON狀態，確定有物體。

如圖1所示，玻璃基板100是0.5mm厚度玻璃，承載在機械手臂101上時，其邊緣最大下垂量ΔH僅為2.5mm，得到玻璃基板100在機械手臂101上的偏差量與實際值誤差相對較小。

但是，如圖3所示，當0.3mm厚度的玻璃基板100a承載在機械手臂101上時，其邊緣最大下垂量ΔH’可達到7.1mm，玻璃基板100a在機械手臂101上的姿態呈現明顯弧度。當玻璃基板100a走行至傳感器102上方時，由于0.3mm厚度的玻璃基板100a邊緣彎曲弧度較大，玻璃基板100a與水平方向形成夾角為α。按照光線反射原理，從傳感器102發射端102a發出的光線經過玻璃基板100a邊緣的反射后無法被傳感器102的接收端102b接收。這樣傳感器102就還是保持OFF狀態；當機械手臂101繼續行走，玻璃基板100a與水平夾角越來越小。當夾角為β時，傳感器102接收到足夠的反射光，傳感器狀態變為ON。此時系統計算得到玻璃基板100a在機械手臂101上的偏差量σ＝20-X毫米，但實際偏差量為σ＝20-(X-L)毫米。計算得到的偏差值與實際情況相差了L。這使得傳片過程中的精度無法確保在±1mm范圍內，在之后的傳片過程中，可能造成破片。

實用新型內容

本實用新型提出一種玻璃基板傳片裝置，能在傳片過程中支撐玻璃基板，有效防止玻璃基板邊緣的下垂，提高傳片的定位精度。

為了達到上述目的，本實用新型提出一種玻璃基板傳片裝置，包括傳送玻璃基板的機械手臂、位于玻璃基板傳送方向上的傳感器以及位于傳感器和機械手臂之間的支撐件。

進一步的，所述支撐件為一個或多個滾輪。

進一步的，所述支撐件為傳送臺或傳送帶。

進一步的，所述玻璃基板傳片裝置還包括用于支撐玻璃基板的折疊支架，所述折疊支架設置于所述機械手臂上。

進一步的，所述傳感器為光傳感器。

進一步的，所述傳感器包括用于發射信號的發射端和用于接收發射信號的反射信號的接收端。

與現有技術相比，本實用新型提出的玻璃基板傳片裝置，通過在傳感器和機械手臂之間設置一支撐件，支撐傳送方向上的玻璃基板前端，避免玻璃基板的前端邊緣下垂效果，使得傳感器精確感測玻璃基板位置，從而使得計算的玻璃基板在機械手臂上的偏差量符合實際情況，提高傳片的定位精度，減少破片率，提高生產效率。

附圖說明

圖1所示為現有技術的0.5mm厚度的玻璃基板傳片示意圖；

圖2所示為現有技術的一種傳感器結構俯視圖；

圖3所示為現有技術的0.3mm厚度的玻璃基板傳片示意圖；

圖4所示為本實用新型一實施例的玻璃基板傳片裝置傳片示意圖。

具體實施方式

為了更了解本實用新型的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖示說明如下。

如圖4所示，本實用新型提出一種玻璃基板傳片裝置，包括：傳送玻璃基板200的機械手臂201、位于玻璃基板200傳送方向上的傳感器202、以及位于傳感器202和機械手臂201之間的支撐件203。

在本實施例中，所述支撐件203為一個滾輪。

如圖4所示，本實施例的玻璃基板傳片裝置的工作原理如下：