[實用新型]純電動汽車整車控制系統

有效

• 申請號: 201220191322.5
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN202656976U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 宿佳敏;祝偉;田永義;鄧小波;黃建兵;吳昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州市奧杰汽車技術有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術領域

本實用新型屬于汽車控制領域，尤其涉及一種純電動汽車的整車控制系統。

背景技術

隨著時代的發展，人們節能、環保意識日益增強，同時面臨的還有能源的匱乏等問題，因此，對于純電動汽車的需求也隨之增多。整車控制系統作為純電動汽車的核心部件，相當于純電動汽車的大腦，基于最新的單片機技術開發的智能純電動車輛控制器，具有強大的整車系統層的能量管理、轉矩管理和安全管理等功能。基于對駕駛員輸入、儲能系統狀態的測量，根據智能能量管理策略對動力總成的輸出轉矩進行實時調整和精確控制，保證車輛具有較高的動力性、經濟性和安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種純電動汽車的整車控制系統。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現：

一種純電動汽車整車控制系統，包括指令系統，協調系統和執行系統，所述協調系統包括微處理器，所述微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數據總線模塊；所述指令系統通過隔離保護模塊與所述A/D采集模塊的輸入端連接；所述執行系統通過連接入CAN總線進行狀態的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與所述CAN總線連接的CAN通訊收發器與所述CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數字信號與所述多路地址/數據總線模塊的輸入端連接；所述協調系統接收所述指令系統的信號，所述整車零部件的數字信號和所述執行系統的狀態信號，并向所述執行系統發送控制指令。

優選的，上述的純電動汽車整車控制系統，其中：所述指令系統包括啟動開關，制動踏板和加速踏板。

優選的，上述的純電動汽車整車控制系統，其中：所述微處理器上還集成有故障信息模塊，所述故障信息模塊的輸出端與一故障代碼存儲模塊連接，用于判斷和存儲系統故障，動態檢測系統信息，記錄出現的故障。

優選的，上述的純電動汽車整車控制系統，其中：所述協調系統還包括與外部電源連接的電源模塊。

優選的，上述的純電動汽車整車控制系統，其中：所述執行系統包括電機控制器及電機，DC/DC，動力電池組和空調。

本實用新型的突出效果為：本實用新型的純電動汽車整車控制系統是整個汽車的控制核心，接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，通過采集加速踏板、制動踏板等指令系統的信號及其他整車零部件的數字信號，輸入協調系統中，協調系統做出相應判斷后，通過CAN總線進行狀態的采集輸入及控制指令的輸出，控制下層的執行系統的動作，從而驅動汽車按駕駛期望行駛。同時，本實用新型的故障信息模塊對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關掉電機及切斷母線高壓系統等，協調管理車上其他電器設備。

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的原理圖；

圖2是本實用新型實施例的連接結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

本實施例的一種純電動汽車整車控制系統，包括指令系統，協調系統和執行系統。指令系統包括啟動開關，制動踏板和加速踏板。執行系統包括電機控制器及電機，DC/DC，動力電池組和空調。協調系統包括微處理器和與外部電源連接的電源模塊。微處理器上集成有A/D采集模塊，CAN通訊模塊和多路地址/數據總線模塊；指令系統通過隔離保護模塊與A/D采集模塊的輸入端連接；執行系統通過連接入CAN總線進行狀態的采集輸入和控制指令的輸出，并通過與CAN總線連接的CAN通訊收發器與CAN通訊模塊進行通訊；整車零部件的數字信號與多路地址/數據總線模塊的輸入端連接；協調系統接收指令系統的信號，整車零部件的數字信號和執行系統的狀態信號，并向執行系統發送控制指令。微處理器上還集成有故障信息模塊，故障信息模塊的輸出端與故障代碼存儲模塊連接，用于判斷和存儲系統故障，動態檢測系統信息，記錄出現的故障。

本實施例的執行系統由部件控制器和執行單元組成，其任務是正確執行協調系統發送的指令，并且有一定的自適應和保護作用；協調系統一方面對駕駛員的各種操作以及車輛當前所處的狀態解釋出駕駛員的意圖，另一方面，根據執行系統當前的狀態，做出最佳的協調控制；指令系統為駕駛員或自動駕駛儀。指令系統，協調系統和執行系統三者形成閉環控制系統，來實現對車輛的控制。