[實(shí)用新型]基于圖像的鋼絲繩斷絲檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220190748.9
• 申請(qǐng)日: 2012-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202583080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程曉東;劉瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪思達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于圖像的鋼絲繩斷絲檢測(cè)裝置，屬于特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在特種設(shè)備行業(yè)，比如電梯行業(yè)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生鋼絲繩損壞引起設(shè)備故障，甚至危及人員生命安全。鋼絲繩之所以成為事故頻發(fā)的重大危險(xiǎn)源，是因?yàn)殇摻z繩疲勞、斷絲、磨損、銹蝕等缺陷難以測(cè)量難以防范。電梯的驅(qū)動(dòng)力是靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)的，鋼絲繩在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞著曳引輪、導(dǎo)向輪存在單向或交變彎曲，在繩槽中也承受著較高的擠壓應(yīng)力，同時(shí)，兩個(gè)金屬部件之間存在摩擦力，相互摩擦的兩部件必定會(huì)產(chǎn)生磨損，而且磨損現(xiàn)象非常顯著，并且鋼絲繩頻繁承受電梯的啟動(dòng)、制動(dòng)沖擊，是電梯中損耗比較嚴(yán)重的部件。此外，濕度大、環(huán)境溫度高的情況下，鋼絲繩的銹蝕也是不容忽視的。在正常磨損以外，也存在不正常使用導(dǎo)致鋼絲繩斷絲、斷股。

鋼絲繩一旦投入運(yùn)行就“孕育”了不安全因素，斷絲、斷股以致于斷繩將直接導(dǎo)致人員傷亡，因此，應(yīng)大力推動(dòng)對(duì)鋼絲繩運(yùn)行的動(dòng)態(tài)、連續(xù)的監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種圖像傳感器檢測(cè)鋼絲繩故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式，非接觸式檢測(cè)不影響鋼絲繩正常工作，具有自動(dòng)、持續(xù)工作的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

基于圖像的鋼絲繩斷絲檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在鋼絲繩背面的背光板，所述的背光板設(shè)置為淺色，設(shè)置在所述的鋼絲繩前面的攝像機(jī)和照明燈，還包括進(jìn)行集中控制的控制器，所述的控制器與所述的攝像機(jī)和照明燈連接。

所述的控制器設(shè)置進(jìn)行圖像處理的數(shù)字信號(hào)處理器，接收所述的攝像機(jī)輸出的視頻編碼的視頻解碼器，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和信息顯示的人機(jī)界面，進(jìn)行程序存儲(chǔ)的程序存儲(chǔ)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及進(jìn)行故障輸出的通訊模塊。

所述的通訊模塊設(shè)置為有線通訊模塊。

所述的通訊模塊設(shè)置為無(wú)線通訊模塊。

所述的程序存儲(chǔ)器內(nèi)部設(shè)置斷絲檢測(cè)算法，所述的斷絲檢測(cè)算法包括以下步驟：

(1)、每隔固定周期T，所述的數(shù)字信號(hào)處理器打開(kāi)所述的照明燈，通過(guò)所述的視頻解碼器，采集所述的攝像機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)F_t＝{P_ij(t)}_m*n，所述的圖像數(shù)據(jù)F_t為二維矩陣，前次采集的圖像數(shù)據(jù)為F_t-1＝{P_ij(t-1)}_m*n，參數(shù)m為圖像數(shù)據(jù)的像素寬度，參數(shù)n為圖像數(shù)據(jù)的像素高度；

(2)、將當(dāng)前采集的圖像數(shù)據(jù)F_t與前次采集的圖像數(shù)據(jù)F_t-1進(jìn)行差分處理，求取所述的鋼絲繩的圖像變化，差分?jǐn)?shù)據(jù)E_t={|?P_ij(t)-?P_ij(t-1)|}_?m*n，所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)E_t為二維矩陣；

(3)、計(jì)算差分?jǐn)?shù)據(jù)E_t的模，即||E_t||=(∑|?P_ij(t)-?P_ij(t-1)|²)^1/2，i=1…m，j=1…n，當(dāng)||E_t||>M時(shí)，則判斷所述的鋼絲繩發(fā)生斷絲或者異常情況，所述的控制器通過(guò)所述的通訊模塊進(jìn)行報(bào)警，所述的常數(shù)M為預(yù)設(shè)的經(jīng)驗(yàn)閾值；否則返回步驟（1）繼續(xù)執(zhí)行。

實(shí)施本實(shí)用新型的積極效果是：1、無(wú)接觸式的檢測(cè)方案，對(duì)鋼絲繩無(wú)影響；2、可自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)持續(xù)無(wú)人監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1是該裝置的安裝示意圖；

圖2是控制器的原理框圖；

圖3是圖像檢測(cè)示意圖。