[實用新型]步進電機驅動控制器

有效

• 申請號: 201220188549.4
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202513867U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 張鍇;黃建波
• 申請（專利權）人: 湖南開啟時代電子信息技術有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/36
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種電機控制裝置，特別涉及一種步進電機驅動控制器。

背景技術

步進電機是現代工業生產中常用的驅動設備，具有控制效果好、精度高的優點。但現有的步進電機驅動控制器存在結構較復雜、成本高、抗干擾能力不強、不能適應環境惡劣場合的缺點。

發明內容

為了解決步進電機驅動控制器存在的上述技術問題，本實用新型　提供了一種結構簡單、寬電源輸入、耐高溫大電流輸出、高可靠性，維護容易的步進電機驅動控制器。

本實用新型解決上述問題的技術方案：包括電源電路、主控制器、電流設定電路、比較器、溫度檢測電路、斬波頻率設定電路、電流檢測回路、步進設置電路，所述電流檢測電路一端與MOSFET驅動電路的輸出端連接，另一端與比較器的一個輸入端連接，電流設定電路的一端與電源電路連接，另一端接比較器的另一個輸入端，比較器的輸出端與主控制器連接，步進設置電路、溫度檢測電路和斬波頻率設定電路的輸出端與主控制器連接。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型　具有結構簡單、外部輸入控制信號少、寬電源輸入、高溫及過流自動保護、可靠性高，抗干擾能力強的優點。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1為實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型包括電源電路、電流設定電路、溫度檢測電路、正反轉信號輸入端e、脈沖信號輸入端f、斬波頻率設定電路、電流檢測回路、設置電路、MOSFET驅動電路、主控制器。所述電流檢測電路一端與MOSFET驅動電路的輸出端連接，另一端與比較器的一個輸入端連接，電流設定電路的一端與電源電路連接，另一端接比較器的另一個輸入端，比較器的輸出端與主控制器連接，步進設置電路、溫度檢測電路和斬波頻率設定電路的輸出端與主控制器連接。正反轉信號輸入端e和脈沖信號輸入端f分別輸入到主控制器。

其工作原理為，電源電路輸出24V，5V電壓給MOSFET驅動電路，主控制器及各電路提供電源，主控制器通過外圍電流檢測電路，正反轉信號輸入，脈沖信號輸入，斬波頻率信號輸入，設置電路的輸入，進行運算處理，輸出步進電機需要的PWM脈沖給MOSFET驅動電路進行放大，驅動步進電機的正反轉，步進電機的速度等。

設置電路：電機轉動細分數由設置電路進行設定，輸入主控制器，主控制器經過處理輸出相應的PWM波。

????斬波頻率設定功能:斬波頻率由斬波頻率設定電路設定參數，輸入主控制器，主控制器經過處理輸出相應的PWM頻率。

自動半流鎖定功能：當主控制器檢測到脈沖輸入端沒有信號輸入時，主控制器將控制輸出電流為工作電流的一半。

溫度保護：當主控制器通過溫度檢測電路中傳感器輸入的溫度值大于設定溫度時自動停止輸出。

過流保護：先通過電流設定電路設置好一個電流，輸入給比較器的一端，另一端由電流檢測電路采樣實際輸出電流大小進行比較，當大于設定值自動停止輸出。