[實用新型]工業機器人的手臂儲能裝置

有效

• 申請號: 201220188526.3
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202572407U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 劉朝龍
• 申請（專利權）人: 劉朝龍
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文;宋秀珍

技術領域

本實用新型屬機械加工機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人的手臂儲能裝置。

背景技術

目前現有機器人關節較多，體積龐大，類似的懸臂結構都沒有蓄能裝置，給相關的驅動元件造成很大的負荷壓力，不能有效的發揮機器人的功能，因此有必要改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種工業機器人的手臂儲能裝置，在蝸輪和架體之間設有平衡拉簧，

本實用新型采用的技術方案：工業機器人的手臂儲能裝置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端與蝸輪固定連接，平衡拉簧另一端固定在箱體上，所述蝸輪與固定在箱體一端的蝸桿嚙合，所述蝸桿一端設有被動帶輪，電機設置在箱體上，所述電機輸出軸上設有主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶驅動被動帶輪。

進一步地，所述蝸輪端部設有拉簧座，所述平衡拉簧通過拉簧座與蝸輪固定連接。

本實用新型與現有技術相比結構簡單緊湊，成本低，安裝方便，能給機器人手臂儲蓄能量，減輕驅動元件的負荷，從而更有效的發揮機器人的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本實用新型的一種實施例。

工業機器人的手臂儲能裝置，包括平衡拉簧5，所述平衡拉簧5一端與蝸輪4上設的拉簧座8固定連接，所述平衡拉簧5通過拉簧座與蝸輪4固定連接。平衡拉簧5另一端固定在箱體6上，所述蝸輪4與固定在箱體6一端的蝸桿3嚙合，所述蝸桿3一端設有被動帶輪7，電機1設置在箱體6上，所述電機1輸出軸上設有主動帶輪2，所述主動帶輪2通過皮帶驅動被動帶輪7。

原理：系統給電機1一信號，電機端的主動帶輪2帶動被動帶輪7旋轉，與被動帶輪7連接的蝸桿3帶動帶動箱體6繞蝸輪4旋轉，實現了機器人手臂的空間回轉運動，手臂運動時，與蝸輪4連接的平衡拉簧5伸長產生拉力，從而減輕電機1的負荷，減小電機1的驅動功率，使機構能更加平穩的準停。

上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。