[實用新型]一種疊片機的Z形卷繞機構

有效

• 申請號: 201220188010.9
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202662726U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 周明;韓旭東
• 申請（專利權）人: 深圳市中天和自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/0583
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動機，尤指一種適于鋰離子電芯疊片的自動疊片機的Z形卷繞機構。

背景技術

目前，國內用于生產疊片工藝的鋰離子電芯的自動化設備的通稱為疊片機，行業現有的疊片機有兩種：一種是通過兩機械手吸片的疊片機，另一種是一種單方向旋轉的卷繞式疊片機。通過兩機械手吸片的疊片機其疊片平臺移動往復運動，致使隔膜成Z字型傳動模式，將正、負極片與隔離膜折疊成半成品電芯。其缺點是：生產效率低，折疊后的一致性差。單方向旋轉的卷繞式疊片機，其缺點是：隔膜浪費多，導致電池卷繞疊片后寬度尺寸增加，以及吸盤交替吸附正、負極片，引起正、負極片之間互相竄粉，進而影響電池整體制造效果。

本設計人經過不斷的研發、試驗，開發出一種采用吸盤90度旋轉方式吸片，夾料手指180度正、逆時針方向循環往復卷繞旋轉傳動的疊片機的卷繞機構，能方便地將正、負極材料與隔離膜卷繞成半成品電芯，有效提升了生產率及品質率。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種適于鋰離子電芯疊片的自動疊片機的Z形卷繞機構。

為達成上述目的，本實用新型以如下方式實現：

一種的疊片機的Z形卷繞機構，包括一對旋轉疊片裝置和一對卷繞裝置，以及一拉隔膜緩存裝置，其中：

一對旋轉疊片裝置，包括固定于豎板的旋轉氣缸和藉由旋轉氣缸安裝的直線氣缸，以及安裝于直線氣缸的真空吸頭。

一對卷繞裝置在豎板兩面呈鏡像安裝，包括安裝于第一機座的電機連動軸旋轉驅動和直線驅動，以及夾頭卷繞裝置，其中：

該旋轉驅動安裝于第一機座右下方，通過一傳動軸貫穿豎板連接至對稱的傳動軸，包括一電機和二傳動軸；

該直線驅動安裝于第一機座的一側面，包括一氣缸以及其推動的滑座。

該夾頭卷繞裝置安裝于滑座，包括裝設于第二機座的卷繞氣夾及夾料頭。

所述卷繞裝置更包括皮帶傳動卷繞氣夾旋轉的卷軸。

所述卷繞氣夾是驅動夾料頭作業的手指氣缸。

所述傳動軸通過皮帶傳動卷繞裝置。

所述滑座是承載卷繞裝置的定位機構。

一對拉隔膜緩存裝置在豎板正下方安裝，包括安裝于豎板反面的直線升降驅動和安裝于移動基座的汽缸組合機械手，以及隔膜移動緩存裝置，其中：

該直線升降驅動安裝于豎板反面，包括一驅動電機和一絲杠直線系統，驅動電機通過帶輪以及帶連接豎板反面的絲杠直線系統；

該汽缸組合機械手安裝于一移動基座，包括一輔助升降氣缸和一氣夾氣缸和一夾頭；

該隔膜移動緩存裝置，包括一平行移動裝置和一排固定安裝位置的輥。

藉由上述形狀、結構及其結合，能方便、準確地將正、負極之電芯材料與隔離膜卷繞成半成品電芯，從而起到了提升了生產率、品質率的良好效果。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的組裝圖。

圖2是圖1中旋轉疊片機構的立體圖。

圖3是圖1中卷繞裝置的立體圖。

圖4是圖1中拉隔膜緩存裝置的立體圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，一種疊片機的Z形卷繞機構，包括一對旋轉疊片裝置和一對卷繞裝置，以及一拉隔膜緩存裝置，其中：

請結合參閱圖2所示，一對旋轉疊片裝置，對稱地安裝在一豎板(6)上，包括固定于豎板(6)背面的旋轉氣缸(5)和藉由旋轉氣缸(5)安裝的直線氣缸(3)，以及旋轉汽缸(5)與直線氣缸(3)的連接立柱(4)，與安裝于直線氣缸(3)自由端的真空吸頭(1)以及吹風嘴(2)，

所述旋轉氣缸(5)其旋轉角度為90度。

請結合參閱圖3所示，一對卷繞裝置(圖3)在豎板(6)兩面呈鏡像安裝，包括安裝于第一機座(261)的旋轉驅動(19)和直線驅動(231)，以及卷繞裝置，其中：

該旋轉驅動(19)安裝于第一機座(261)右下方，通過一傳動軸(18)貫穿豎板(6)連接至對稱的傳動軸(12)，包括一電機(19)和一連動軸(17)，所述傳動軸(12)通過帶(8)傳動卷繞夾料頭(11)，在本實用新型實施例中，所述傳動軸(12)可通過鏈(8)傳動卷繞夾料頭(11)，或者通過軸及齒輪傳動卷繞夾料頭(11)；

該直線驅動(231)安裝于第一機座(261)遠離豎板(6)的一側面(14)，包括一氣缸(7)推動的與機座兩側壁(15)配合作直線運作的滑座(16)，所述滑座(16)是承載卷繞裝置(9)的定位機構；