[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人的自調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220187474.8
• 申請(qǐng)日: 2012-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202572384U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉朝龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉朝龍
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專(zhuān)利事務(wù)所 61106
• 代理人: 席樹(shù)文;宋秀珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬機(jī)械加工機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的自調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

目前多數(shù)機(jī)器人的軌道下都裝有底座，結(jié)構(gòu)、安裝均復(fù)雜，成本高，有時(shí)需要更多的基礎(chǔ)施工，占用地方很大，因此有必要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種工業(yè)機(jī)器人的自調(diào)整裝置，滾輪和軸可以調(diào)整定心，鐵鞋防止軟限位失靈，滾珠保持架可以使導(dǎo)軌多方位浮動(dòng)，從而使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)通暢。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：工業(yè)機(jī)器人的自調(diào)整裝置，具有導(dǎo)軌，安裝座下端設(shè)有滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，其中安裝座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與減速機(jī)輸入軸連接，所述減速機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪與設(shè)置在導(dǎo)軌側(cè)部的齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述安裝座下端兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述滾輪套裝在軸上，滾輪兩端用軸承支撐在安裝座上且一端軸承用壓蓋封堵，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有雙滾珠保持架，導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)有單滾珠保持架，所述單滾珠保持架后端設(shè)有彈簧架，所述彈簧架與單滾珠保持架通過(guò)彈簧柔性連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌上設(shè)有鐵鞋。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，占地面積小，可以實(shí)現(xiàn)多重安全防護(hù)，導(dǎo)軌上安裝的鐵鞋(緩沖器)可以在瞬間將碰撞能量釋放，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全防護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為圖1的C-C剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2、3、4描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

工業(yè)機(jī)器人的自調(diào)整裝置，具有導(dǎo)軌1，安裝座2下端設(shè)有滾輪3在導(dǎo)軌1上滾動(dòng)，其中安裝座2上設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)4輸出軸與減速機(jī)5輸入軸連接，所述減速機(jī)5輸出軸上設(shè)有齒輪6，所述齒輪6與設(shè)置在導(dǎo)軌1側(cè)部的齒條7嚙合。所述安裝座2下端兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)滾輪3，所述滾輪3套裝在軸上，滾輪3兩端用軸承支撐在安裝座2上且一端軸承用壓蓋8封堵，所述導(dǎo)軌1一側(cè)設(shè)有雙滾珠保持架9，導(dǎo)軌1另一側(cè)設(shè)有單滾珠保持架10，所述單滾珠保持架10后端設(shè)有彈簧架11，所述彈簧架11與單滾珠保持架10通過(guò)彈簧12柔性連接。所述導(dǎo)軌1上設(shè)有鐵鞋13。

當(dāng)系統(tǒng)給安裝座2底下的電機(jī)4一信號(hào)，電機(jī)4帶動(dòng)減速機(jī)5旋轉(zhuǎn)，減帶機(jī)端的齒輪6與導(dǎo)軌1側(cè)邊的齒條7嚙合，帶動(dòng)安裝座2上面的工業(yè)機(jī)器人在導(dǎo)軌1上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)托板與調(diào)整軸安裝座用螺釘和銷(xiāo)釘連接固定，滾輪3和軸可以調(diào)整定心，不至于安裝座2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于一邊傾斜、彎曲、高低不平而造成運(yùn)動(dòng)不暢或卡死，導(dǎo)軌1上安裝的鐵鞋13，可以在設(shè)備檢修或技術(shù)人員調(diào)整機(jī)床設(shè)備時(shí)以防止軟限位失靈，起到緩沖的硬性保護(hù)。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。