[實用新型]管材自動包裝機套袋裝置

有效

• 申請號: 201220186424.8
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202703919U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 黃虹賓;梁業興;潘瑩;凌中水
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周正雄

1.一種管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，包括工作臺、設置在工作臺一端且端部已經打開的包裝袋、設置在工作臺四周且可沿管材軸線方向滑動的牽引桿，所述牽引桿上設有夾緊所述包裝袋端部的機械手。?

2.根據權利要求1所述管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，所述工作臺側面設有由驅動機構驅動且與管材軸線平行的傳動帶，所述牽引桿的端部固定在所述傳動帶上。?

3.根據權利要求2所述管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，所述工作臺側面還設有支撐導軌，所述牽引桿端部固定設有與所述支撐導軌相配合的支撐滾輪。?

4.根據權利要求1所述管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，所述工作臺包括設有支撐管材的支撐架。?

5.根據權利要求4所述管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，還包括設置在工作臺下方的導向滾輪，所述支撐架和導向滾輪均豎向滑動設置在所述工作臺下方。?

6.根據權利要求1至5中任一項所述管材自動包裝機套袋裝置，其特征在于，所述機械手包括固定在所述牽引桿上的活塞筒、設置在活塞筒內的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及與定手臂轉動連接的動手臂，所述活塞和活塞筒之間形成密閉的氣腔，所述氣腔通過所述活塞筒筒壁上設置的氣孔與外部氣動閥連通；所述活塞的一側設有復位彈性元件而另一側設有與所述動手臂端部連接的活塞連桿。?