[實(shí)用新型]管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220186386.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202529161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃虹賓;凌中水;潘瑩;梁業(yè)興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B5/04
• 分類(lèi)號(hào): B65B5/04
• 代理公司: 深圳市盈方知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44303
• 代理人: 周正雄

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及管材的包裝技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)直徑較小的管材進(jìn)行包裝時(shí)，通常是通過(guò)人工的方式進(jìn)行。操作時(shí)，先選取預(yù)設(shè)數(shù)量的管材平行放置在一起，在每根管材的兩端套上端蓋；利用捆帶將多根管材捆扎在一起形成單捆管材組；再利用支架通過(guò)兩個(gè)支點(diǎn)將管材組架起；將包裝袋端部打開(kāi)并從管材組的一端套上，沿管材組拉動(dòng)包裝袋直至管材組的另一端。在包裝袋經(jīng)過(guò)支架時(shí)，需要將管材組抬起才能將包裝袋拉動(dòng)，并且要預(yù)估所需包裝袋的長(zhǎng)度，將預(yù)估長(zhǎng)度的包裝袋先通過(guò)支架位置；再將管材組放到支架上，繼續(xù)將包裝袋向管材組另一端拉動(dòng)；在包裝袋經(jīng)過(guò)另一支點(diǎn)的支架時(shí)需要采用同樣的方式才能通過(guò)；然后按照管材組長(zhǎng)度切斷包裝袋，并將管材組兩段的包裝袋封口，才完成整個(gè)管材的包裝。整個(gè)包裝過(guò)程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包裝袋的損壞，影響到整體的外觀。

在管材自動(dòng)包裝機(jī)中，如果要將包裝袋套在管材組上，需要將端部打開(kāi)的包裝袋從管材組的一端沿管材組軸向拉動(dòng)到管材組的另一端，才能將整個(gè)管材組收納在包裝袋內(nèi)。而現(xiàn)有技術(shù)中采用的是通過(guò)人工的方式拖動(dòng)包裝袋，并在通過(guò)，操作起來(lái)非常麻煩，嚴(yán)重影響到生產(chǎn)效率。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有應(yīng)用在管材自動(dòng)包裝機(jī)上的套袋裝置，存在生產(chǎn)效率低的缺陷，提供一種能夠自動(dòng)對(duì)管材進(jìn)行套袋操作的管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置，包括放置管材的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)一端且端部已經(jīng)打開(kāi)的包裝袋、沿管材軸向設(shè)置且位于工作臺(tái)四周的導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的牽引框、驅(qū)動(dòng)所述牽引框沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的套袋驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在所述牽引框上夾緊所述包裝袋端部的機(jī)械手。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，所述套袋驅(qū)動(dòng)器包括固定在工作臺(tái)四周且沿管材軸向設(shè)置的同步齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述牽引框上與所述同步齒條相配合的同步齒輪。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，所述套袋驅(qū)動(dòng)器還包括設(shè)置在所述牽引框上的同步框和設(shè)置在同步框上的壓緊輪，所述同步框設(shè)有與所述同步齒條相配合的滑槽，所述同步齒輪和壓緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)且位于同步齒輪的兩側(cè)。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，所述牽引框上設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，其特征在于，所述機(jī)械手包括固定在所述牽引框上的活塞筒、設(shè)置在活塞筒內(nèi)的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及與定手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的動(dòng)手臂，所述活塞和活塞筒之間形成密閉的氣腔，所述氣腔通過(guò)所述活塞筒筒壁上設(shè)置的氣孔與外部氣動(dòng)閥連通；所述活塞的一側(cè)設(shè)有復(fù)位彈性元件而另一側(cè)設(shè)有與所述動(dòng)手臂端部連接的活塞連桿。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，所述工作臺(tái)包括豎向滑動(dòng)設(shè)置的支撐架，還包括豎向滑動(dòng)設(shè)置的導(dǎo)向滾輪。

在本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置中，所述工作臺(tái)包括豎向滑動(dòng)設(shè)置的支撐滾輪，所述支撐滾輪包括帶有兩交叉的支撐臂的支架，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在V形支架兩支撐臂上的滾輪。

實(shí)施本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置，具有以下有益效果：通過(guò)沿管材軸向設(shè)置且位于工作臺(tái)四周的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的牽引框，并在牽引框上設(shè)有機(jī)械手；在進(jìn)行套袋工作時(shí)，管材已經(jīng)設(shè)置在工作臺(tái)上，并且包裝袋端部已經(jīng)打開(kāi)且位于工作臺(tái)的一端，即位于管材的一端；通過(guò)沿管材軸線(xiàn)方向拉動(dòng)牽引框，可帶動(dòng)由機(jī)械手抓緊的包裝袋隨牽引框移動(dòng)到管材的另一端，從而完成自動(dòng)將包裝袋自動(dòng)套在整個(gè)管材外。

更進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置工作臺(tái)包括支撐管材的支撐架，在工作臺(tái)下方還設(shè)置導(dǎo)向滾輪，支撐架和導(dǎo)向滾輪均可相對(duì)工作臺(tái)升降；在拖動(dòng)牽引框之前，可以先將支撐架降下，將導(dǎo)向滾輪升起，使得管材放置在導(dǎo)向滾輪上，這樣在拖動(dòng)牽引框時(shí)，包裝袋在管材表面滑動(dòng)，而導(dǎo)向滾輪在包裝袋外表面滾動(dòng)，進(jìn)而保護(hù)了包裝袋不被損壞。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置優(yōu)選實(shí)施例的局部爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置優(yōu)選實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述管材自動(dòng)包裝機(jī)的套袋裝置優(yōu)選實(shí)施例中機(jī)械手的立體圖；