[實用新型]一種挖掘機抓木器

有效

• 申請號: 201220186088.7
• 申請日: 2012-04-28
• 公開（公告）號: CN202577395U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 黃祿輝;莫國強;陳飛虎;文竹;李勇彪;韋智;曹洲;蔡業仕
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413;E02F3/42
• 代理公司: 玉林市振盛專利商標代理事務所 45109
• 代理人: 邱振泉

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機，特別是涉及一種帶有空間交錯十字軸連接機構的挖掘機抓木器。

背景技術

目前，裝在挖掘機上抓木器，在抓取木頭或者卸木頭時，一般都是通過控制鏟斗油缸伸縮來推動工作裝置前端的四連桿機構，從而使得抓木器的左、右抓爪能保持豎直向下抓的姿勢，方便裝卸，但這樣頻繁調整挖掘機自身姿勢來調整抓木器姿勢，會大大降低工作效率。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是：提供一種能自動調整左、右抓爪處在豎直向下抓姿勢的挖掘機抓木器，裝卸木料時，在抓木器自身重力作用下，通過十字接頭的萬向擺動功能，使得抓木器的左、右抓爪能自動調整處于豎直向下抓的姿勢。無須頻繁調整抓木器姿勢，就能自動調整左、右抓爪處在豎直向下抓姿勢的挖掘機抓木器。

本實用新型的技術解決方案是這樣的：一種挖掘機抓木器，包括斗桿、左連接板、右連接板、十字接頭、液壓馬達、下連接座、第一油缸、第二油缸、左抓爪、右抓爪，其特征是：所述的斗桿其前端的兩個鉸接孔同時分別鉸接著所述的左連接板的兩個鉸接孔和所述的右連接板的兩個鉸接孔，而所述的左連接板和所述的右連接板一共有三個鉸接點，所述的左連接板的第三端和所述的右連接板的第三端一起同時鉸接著所述的十字接頭的一端，所述的十字接頭的另一端則鉸接在所述的液壓馬達，所述的液壓馬達的另一端通過螺栓緊固在所述的下連接座的上端平面，所述的下連接座一共有4個鉸接點，左邊兩個，右邊兩個，所述的下連接座的左上側鉸接孔、右上側鉸接孔分別鉸接著所述的第一油缸的無桿腔端、所述的第二油缸的無桿腔端，而所述的下連接座的左下側鉸接孔、右下側鉸接孔則分別鉸接著所述的左抓爪一端、所述的右抓爪一端，所述的左抓爪的另一端則鉸接在所述的第一油缸的活塞桿端，所述的右抓爪的另一端則鉸接在所述的第二油缸的活塞桿端。

所述的十字接頭有兩個空間交錯相互垂直的鉸接孔。

左抓爪、右抓爪與第一油缸、第二油缸鉸接，第一油缸、第二油缸鉸接在下連接孔，下連接孔與液壓馬達鉸接，液壓馬達安裝在十字接頭下面，十字接頭與左連接板、右連接板鉸接，左連接板、右連接板與斗桿鉸接。

本實用新型的優點是，實現了挖掘機抓木器在工作時左右抓爪豎直向下抓姿勢的自動調整，極大地改善了以往通過調整挖掘機自身姿勢來調整抓木器豎直向下抓姿勢的低效性，并使得操作簡便化，結構簡單，成本低廉，效果明顯，適用性好。

附圖說明

本實用新型的結構構成是這樣的

圖1為本實用新型一種挖掘機抓木器的主視圖；

圖2為本實用新型一種挖掘機抓木器的左視圖；

圖3為圖1中左連接板的主視圖；

圖4為圖1中右連接板的主視圖；

圖5為圖1中十字接頭的主視圖；

圖6為圖1中十字接頭的左視圖；

圖7為圖1中下連接座的主視圖；

圖8為圖1中左抓爪的主視圖；

圖9為圖1中右抓爪的主視圖。

圖1～圖9中，斗桿(1)、左連接板(2)、右連接板(3)、十字接頭(4)、液壓馬達(5)、下連接座(6)、第一油缸(7)、第二油缸(8)、左抓爪(9)、右抓爪(10)。

具體實施方式

本實用新型的最佳實施例是這樣的，參見圖1～圖9，所述的斗桿(1)其前端的兩個鉸接孔同時分別鉸接著所述的左連接板(2)的兩個鉸接孔和所述的右連接板(3)的兩個鉸接孔；而所述的左連接板(2)和所述的右連接板(3)一共有三個鉸接點，所述的左連接板(2)的第三端和所述的右連接板(3)的第三端一起同時鉸接著所述的十字接頭(4)的一端；所述的十字接頭(4)一共有兩個鉸接孔且是兩個空間交錯相至垂直的鉸接孔，其另一端則鉸接在所述的液壓馬達(5)；所述的液壓馬達(5)的另一端通過螺栓緊固在所述的下連接座(6)的上端平面；所述的下連接座(6)一共有4個鉸接點，左邊兩個，右邊兩個；所述的下連接座(6)的左上側鉸接孔、右上側鉸接孔分別鉸接著所述的第一油缸(7)的無桿腔端、所述的第二油缸(8)的無桿腔端，而所述的下連接座(6)的左下側鉸接孔、右下側鉸接孔則分別鉸接著所述的左抓爪(9)一端、所述的右抓爪(10)一端；所述的左抓爪(9)的另一端則鉸接在所述的第一油缸(7)的活塞桿端；所述的右抓爪(10)的另一端則鉸接在所述的第二油缸(8)的活塞桿端。

參見圖1、圖2、圖4、圖5，所述的十字接頭(4)有兩個空間交錯相互垂直的鉸接孔，具有萬向擺動的性能。裝卸木料時，在抓木器自身重力作用下，通過十字接頭(4)的萬向擺動功能，使得抓木器的左抓爪(9)、右抓爪(10)能自動調整處于豎直向下抓的姿勢。