[實(shí)用新型]一種定位跟蹤儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220186076.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN202563079U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張淑萍;張松;王秀俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥佳訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;G01S19/42
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無線定位跟蹤領(lǐng)域，具體地說涉及一種采用GPS與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的人員定位跟蹤儀。?

背景技術(shù)

GPS（Global?Positioning?System）即全球定位系統(tǒng)，是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶不但可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；更可利用該系統(tǒng)，進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。但是該系統(tǒng)是單向測(cè)距系統(tǒng)，用戶設(shè)備只能接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文實(shí)現(xiàn)測(cè)距定位。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（CNSS），是除美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。除可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，更具備全球其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所不具備的短報(bào)文通信能力，尤其是在手機(jī)信號(hào)沒有覆蓋的區(qū)域，北斗衛(wèi)星短報(bào)文功能的意義非常重大。另外，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)是完全由我國(guó)獨(dú)立自主研發(fā)的技術(shù)，不受他國(guó)的控制和限制，可靠性、可用性、安全性有較大保證。

現(xiàn)有的人員定位跟蹤儀，均是單一接收GPS定位數(shù)據(jù)的設(shè)備，如需要向遠(yuǎn)端傳遞方位信息則必須借助第三方設(shè)備。這就存在如下問題：一、GPS系統(tǒng)屬于單向測(cè)距系統(tǒng)，只能單一地接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文進(jìn)行測(cè)距定位，如采用手機(jī)信號(hào)等附加模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送訊息，將嚴(yán)重受制于當(dāng)?shù)氐氖謾C(jī)信號(hào)的強(qiáng)弱，對(duì)野外搜救、搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊環(huán)境的適應(yīng)性差；二、GPS系統(tǒng)只有簡(jiǎn)單的定位功能，不能存儲(chǔ)和傳輸相關(guān)信息，沒法對(duì)特定事件進(jìn)行有效及時(shí)地處理，不能全面實(shí)時(shí)地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和反饋。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)單一采用GPS系統(tǒng)進(jìn)行定位跟蹤的不足，本實(shí)用新型提供一種同時(shí)采用GPS與北斗系統(tǒng)獲取定位信息，并采用北斗衛(wèi)星定位模塊、GSM傳輸模塊、CDMA傳輸模塊混合發(fā)送定位數(shù)據(jù)的定位跟蹤儀，不僅具有多種定位信息獲取功能，更具有多種無線方式傳輸功能，以及記錄功能。?

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種定位跟蹤儀，包括移動(dòng)端和終端，所述的移動(dòng)端10包括中央處理器11、GPS定位模塊12、北斗定位模塊13、GSM無線傳輸模塊14、CDMA無線傳輸模塊15、存儲(chǔ)模塊16、顯示模塊17和輸入模塊18；

GPS定位模塊12接收到的GPS衛(wèi)星31發(fā)送過來的定位數(shù)據(jù)與北斗定位模塊13?接收到的北斗衛(wèi)星32發(fā)送過來的定位數(shù)據(jù)分別傳送給中央處理器11；中央處理器11獲取定位數(shù)據(jù)后計(jì)算得出定位結(jié)果，該定位結(jié)果以及移動(dòng)端10分別接收到的定位數(shù)據(jù)一同存入存儲(chǔ)模塊16中且隨時(shí)可被中央處理器11調(diào)取；中央處理器11還將定位結(jié)果發(fā)送至顯示模塊17，以圖文的形式直觀地顯示定位結(jié)果；中央處理器?11還將定位結(jié)果以及通過輸入模塊18接收到的移動(dòng)端指令信息通過北斗定位模塊?13、GSM無線傳輸模塊14和CDMA無線傳輸模塊15中的一個(gè)或一個(gè)以上模塊回發(fā)給終端20；

所述的終端20包括無線收發(fā)模塊21、數(shù)據(jù)處理模塊22、顯示模塊23和存儲(chǔ)器24；

無線收發(fā)模塊21接收自移動(dòng)端10的GSM無線傳輸模塊14或CDMA無線傳輸模塊15直接發(fā)射回來的定位結(jié)果和移動(dòng)端指令信息，以及自移動(dòng)端10的北斗定位模塊13發(fā)射并經(jīng)由北斗衛(wèi)星32轉(zhuǎn)發(fā)回來的定位結(jié)果和移動(dòng)端指令信息，并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊22進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)處理模塊22將接收到的定位結(jié)果和移動(dòng)端指令信息處理后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24內(nèi)，并在顯示模塊23上顯現(xiàn)；儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器24中的數(shù)據(jù)可隨時(shí)被數(shù)據(jù)處理模塊22再次調(diào)用；經(jīng)由數(shù)據(jù)處理模塊22處理的數(shù)據(jù)由無線收發(fā)模塊21直接傳輸或經(jīng)過北斗衛(wèi)星32轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)端10。

可通過事先設(shè)定的預(yù)設(shè)程序或來自于輸入模塊18的人工指令選擇使用移動(dòng)端10上的北斗定位模塊?13、GSM無線傳輸模塊14與CDMA無線傳輸模塊15中的一種、兩種或全部傳輸模塊向終端20發(fā)送定位結(jié)果和移動(dòng)端指令信息。

所述終端20上數(shù)據(jù)處理模塊22運(yùn)算處理后的結(jié)果，可再次通過無線收發(fā)模塊21發(fā)射給移動(dòng)端10。

所述北斗定位模塊13包含有短信收發(fā)功能的模塊。

所述移動(dòng)端10所使用的電源電壓的范圍為直流9～36V。

所述存儲(chǔ)模塊16使用TF卡保存數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

一、本跟蹤儀具備雙冗余定位功能，同時(shí)采用GPS與北斗系統(tǒng)獲取定位信息，任何一套出現(xiàn)故障，另外一套定位系統(tǒng)依舊能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能，從而實(shí)現(xiàn)良好的環(huán)境適應(yīng)性與定位精度；